輪胎式裝載機(jī)靜壓傳動與動壓傳動比較

輪胎式裝載機(jī)作為行走機(jī)械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運(yùn)以及松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運(yùn)輸。一方面作為大牽引力的輪胎式裝載機(jī)它具有很大的機(jī)動性，另一方面它具有在高速行駛的條件下快速轉(zhuǎn)換工作場地的特點(diǎn)。因此，它是一個很好的力量與機(jī)動性能的結(jié)合，并由此決定了它的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

液壓靜壓行駛傳動方案（帶有隨后的負(fù)荷換檔變速器）相對于液壓動壓液力變矩器傳動方案存在著大量優(yōu)點(diǎn)，它已成功地應(yīng)用于驅(qū)動功率直至６０千瓦的輪式裝載機(jī)生產(chǎn)中。

大功率輪胎式裝載機(jī)靜壓傳動的應(yīng)用，與液力變矩器驅(qū)動裝置相類似，由于這類靜壓傳動中的大變矩范圍需要一個附加的換檔變速器，從而帶來在換檔過程中牽引力中斷的缺點(diǎn)。盡管如此，在驅(qū)動功率從６０千瓦到１００千瓦的輪胎式裝載機(jī)中，行走系統(tǒng)仍逐漸趨向于靜壓傳動。

但是，在大于以上功率范圍，發(fā)動機(jī)功率達(dá)２００千瓦，空載重量為２５０００公斤和最大行駛速度為４５公里／小時的輪胎式裝載機(jī)中，迄今為止，幾乎只采用液力變矩器傳動裝置。

靜壓傳動相對于動壓傳動的優(yōu)點(diǎn)：一方面是它的大控制范圍，在附加的換檔變速器中可以實(shí)現(xiàn)無級或只有少量的幾級換檔。另一方面是它的結(jié)構(gòu)形式可以實(shí)現(xiàn)綜合傳動方案，并且允許在現(xiàn)代化輪胎式裝載機(jī)中傾斜于或橫向于行駛方向安裝。在閉環(huán)回路中，可使轉(zhuǎn)矩以兩個方向傳遞。因此，在剎車過程中，能夠產(chǎn)生一個作用于驅(qū)動機(jī)械的“支撐”，從而可以減少剎車功率和剎車磨損，這些將帶來輪胎式裝載機(jī)營運(yùn)費(fèi)用的降低。在剎車的同時操作工作液壓，可使回流的能量附加傳給另一個液壓泵和執(zhí)行元件。靜壓傳動決定性的優(yōu)點(diǎn)是：它具有各種各樣的開環(huán)控制和閉環(huán)控制，并且在任何轉(zhuǎn)速下都能接納可支配發(fā)動機(jī)功率。因此，在當(dāng)前和未來的研究發(fā)展中，對輪胎式裝載機(jī)傳動裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)已成為一種必然趨勢。

液力變矩器和液壓靜壓裝置提供的牽引力和速度之比較：在可支配的發(fā)動機(jī)功率全部用于行駛傳動時，液壓牽引力在通常情況下減少大約裝載機(jī)重量的８０％，這個牽引力不僅能夠滿足要求，并且可以避免裝載機(jī)在切入貨物時驅(qū)動輪打滑的現(xiàn)象。這是典型的輪胎式裝載機(jī)工作情況，并經(jīng)常發(fā)生在裝載機(jī)切入貨堆的過程中。相對于牽引力急速上升的動壓傳動來說，在這一點(diǎn)上，靜壓傳動的輪胎磨損明顯減少。當(dāng)同時操作工作液壓時，靜壓傳動可提供最大牽引力。特別是在裝載粗大貨物時，靜壓傳動的裝載機(jī)可以提高工作效率。而在動壓傳動中，由于驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降，只能提供大約５０％的原有牽引力。

液力變矩器的轉(zhuǎn)矩承接能力是一個轉(zhuǎn)速的二次方程。這就意味著，液力變矩器只有在一定的轉(zhuǎn)速時，一般來說在負(fù)荷轉(zhuǎn)速時，能夠接受全部轉(zhuǎn)矩。在此轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速時，接受能力急劇下降，因此會引起牽引力和速度的下降。在應(yīng)用靜壓傳動時，由于它可以自由分配轉(zhuǎn)速變換和轉(zhuǎn)矩變換，理論上它可以覆蓋整個發(fā)動機(jī)的特性曲線族。并且與各式開環(huán)和閉環(huán)控制相結(jié)合，還可以實(shí)現(xiàn)噪音和能量消耗的優(yōu)化。這樣，只要將驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)控在一個最佳工作點(diǎn)上，司機(jī)只通過油門踏板的位置，就可以對加速、牽引力或速度提出工作所需要求。

對傳動裝置進(jìn)行優(yōu)化的目的是為了減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)，一方面改善他們的工作條件，另一方面使他們能夠集中精力于決定性的工作任務(wù)。除了性能上的優(yōu)勢以外，現(xiàn)代化的、與專門的驅(qū)動功率相協(xié)調(diào)的液壓靜壓傳動方案相對液力變矩器傳動方案在價格上也是極具競爭力的。

• 現(xiàn)代