工業(yè)機器人理實一體化

1.▲具備通用離線編程軟件的編程和仿真能力。能夠進行機器 人和工具配置、路徑編程與優(yōu)化、三維運動仿真與干涉檢查 以及后置機器人程序等功能。
2.★實現(xiàn) PC 機、控制系統(tǒng)、示教器數(shù)據(jù)接口無縫集成。能夠在
PC 機仿真軟件上控制示教器和控制系統(tǒng)，也可以在示教器上控制控制系統(tǒng)和 PC 的仿真軟件。
3.▲可以實現(xiàn) PC 機上的虛擬機器人位置和姿態(tài)與控制系統(tǒng)上的實時數(shù)據(jù)完全同步，完全模擬出真實機器人的運行狀態(tài)。
4.▲可以通過 PC 機上的虛擬機器人同步并修改控制系統(tǒng)上的軟限位、IO、工件、工件、基坐標等參數(shù)，顯示結(jié)果與示教 器上完全一致。
5.▲可以檢查和顯示機器人控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信息：TCP 和各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度；
6.▲可模擬工業(yè)機器人的示教/再現(xiàn)過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業(yè)機器人的程序并動態(tài)模擬工業(yè)機器人的運動過 程，觀察工業(yè)機器人的運動結(jié)果，檢驗所編寫工業(yè)機器人程
序的正確性；

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