亚洲国产精品无码久久久久久曰,久久久精品国产亚洲成人满18免费网站,99久久综合狠狠综合久久最近高清影院免费观看,国产亚洲美日韩AV中文字幕无码成人,无码国产亚洲日韩国精品视频一区二区三区
鐵甲網首頁 鐵甲論壇 關于小鏟車多路閥改裝電控裝置詳解

發(fā)帖

評論

關于小鏟車多路閥改裝電控裝置詳解

挖機鼓上蚤15 2022-04-16

3239 6 

需要的東西，大扭矩舵機、搖桿電位器、電動伸縮桿。
支持比例微動操作
靜態(tài)演示
1，需要注意得選擇磁編碼舵機，不是一般的減速電機，一般減速電機沒控制板，選擇24v的，一般鏟車都是24v的。 舵機最好是選擇可調節(jié)的。 舵機扭矩100左右就行，太大速度很慢，扭矩越大速度越慢，會影響小臂抖鏟，大臂不需要那么靈敏，小臂抖料的時候就需要很快很靈敏。 2，這里還可以選擇另一個方案，要帶編碼器伸縮桿。控制原理是一樣的，注意是編碼器伸縮桿，不是一般伸縮桿，有五條線那種，有兩條是電源輸入，三條信號輸入，選擇24v的。 速度選擇100mm/s左右，也可完成抖鏟。 行程需要自己量一下要裝位置的操作桿活動的行程，選擇對應的就行，當然短一點可以安裝往下一點，長的裝高一點就行，建議要100mm行程左右，當然如果你的操作桿用久了間距太大可以適當加大行程。 量的時候需要注意是總行程，比如操作桿中間往前推是50mm，往后拉是50mm，就需要100mm。 編碼器舵機，編碼器伸縮桿，需要的控制方式都是一樣的，電位器或者霍爾都可以。 安裝的時候注意行程不要讓舵機，或者伸縮桿，超過行程，電機容易燒，就是操作桿到底了，電機行程還沒有到底。 
1，需要注意得選擇磁編碼舵機，不是一般的減速電機，一般減速電機沒控制板，選擇24v的，一般鏟車都是24v的。
舵機最好是選擇可調節(jié)的。
舵機扭矩100左右就行，太大速度很慢，扭矩越大速度越慢，會影響小臂抖鏟，大臂不需要那么靈敏，小臂抖料的時候就需要很快很靈敏。

2，這里還可以選擇另一個方案，要帶編碼器伸縮桿。控制原理是一樣的，注意是編碼器伸縮桿，不是一般伸縮桿，有五條線那種，有兩條是電源輸入，三條信號輸入，選擇24v的。
速度選擇100mm/s左右，也可完成抖鏟。
行程需要自己量一下要裝位置的操作桿活動的行程，選擇對應的就行，當然短一點可以安裝往下一點，長的裝高一點就行，建議要100mm行程左右，當然如果你的操作桿用久了間距太大可以適當加大行程。
量的時候需要注意是總行程，比如操作桿中間往前推是50mm，往后拉是50mm，就需要100mm。
編碼器舵機，編碼器伸縮桿，需要的控制方式都是一樣的，電位器或者霍爾都可以。

安裝的時候注意行程不要讓舵機，或者伸縮桿，超過行程，電機容易燒，就是操作桿到底了，電機行程還沒有到底。
1，二維搖桿電位器，選擇阻值10k的，幾十塊一個。只有三條線。 這里建議一路操作桿選擇一個搖桿控制。 像我就是兩個桿子控制兩路，如果一個桿子控制兩路就像先導手柄上下左右可控制大小臂。不過遙桿子太小不好操作。 2，或者想要好的，可搜索，工業(yè)霍爾手柄，需要選擇5v供電，淘寶，閑魚都有就是貴。 霍爾的拇指搖桿，就是就是一般隨車吊用到的，百來塊錢一個。 也可選擇霍爾操縱桿，就是鏟車那種先導手柄，只不過就是鏟車一般用到的是液控，這里用到的是電控，可是死貴上千幾千都有。 3，當然也可選擇跟隨車吊一樣，用無線控制，加裝無線pwm信號接收模塊，還有控制模塊。 現成就有遙控車，無人機那種控制手柄，但是不適合用到鏟車上，所以得自己diy控制端模塊，比較麻煩。 
1，二維搖桿電位器，選擇阻值10k的，幾十塊一個。只有三條線。
這里建議一路操作桿選擇一個搖桿控制。
像我就是兩個桿子控制兩路，如果一個桿子控制兩路就像先導手柄上下左右可控制大小臂。不過遙桿子太小不好操作。
2，或者想要好的，可搜索，工業(yè)霍爾手柄，需要選擇5v供電，淘寶，閑魚都有就是貴。
霍爾的拇指搖桿，就是就是一般隨車吊用到的，百來塊錢一個。
也可選擇霍爾操縱桿，就是鏟車那種先導手柄，只不過就是鏟車一般用到的是液控，這里用到的是電控，可是死貴上千幾千都有。
3，當然也可選擇跟隨車吊一樣，用無線控制，加裝無線pwm信號接收模塊，還有控制模塊。
現成就有遙控車，無人機那種控制手柄，但是不適合用到鏟車上，所以得自己diy控制端模塊，比較麻煩。
往復機搖臂，建議用長100mm左右的，就是黑色空心那一段，我的就買短了不好調節(jié)行程，注意安裝孔內徑，一般舵機輸出軸是8mm，白色魚眼那里是6mm。 十字螺絲鎖電機輸出軸那里如果不夠緊，就去找內六角螺絲，內徑是3mm的。 魚眼連接到多路閥操作桿那里最好是可活動的，我的就是找不到配件臨時焊死的，可以去買強力卡箍水管那種鎖住多路閥操作桿，注意操作桿內徑，買的卡箍內徑匹配，沒有那么小的可以墊點東西。 伸縮桿的用不到不需購買。 
往復機搖臂，建議用長100mm左右的，就是黑色空心那一段，我的就買短了不好調節(jié)行程，注意安裝孔內徑，一般舵機輸出軸是8mm，白色魚眼那里是6mm。
十字螺絲鎖電機輸出軸那里如果不夠緊，就去找內六角螺絲，內徑是3mm的。
魚眼連接到多路閥操作桿那里最好是可活動的，我的就是找不到配件臨時焊死的，可以去買強力卡箍水管那種鎖住多路閥操作桿，注意操作桿內徑，買的卡箍內徑匹配，沒有那么小的可以墊點東西。

伸縮桿的用不到不需購買。
電動伸縮桿，控制前進后退的，左邊前后，右邊高低速。 小鏟車自動擋行程一般是20mm，改的需要自己量一下確定行程，需要注意不能誤差太多，不然推不到位容易脫檔。 伸縮桿普通的就行，兩線那種只有正負極，扭力選擇150n左右，行程自己量，注意是總行程，就是最高到最低距離，扭力大速度慢換擋不夠快。 還需要一個六腳三檔開關，正反轉不懂接線的自己百度。 
電動伸縮桿，控制前進后退的，左邊前后，右邊高低速。
小鏟車自動擋行程一般是20mm，改的需要自己量一下確定行程，需要注意不能誤差太多，不然推不到位容易脫檔。
伸縮桿普通的就行，兩線那種只有正負極，扭力選擇150n左右，行程自己量，注意是總行程，就是最高到最低距離，扭力大速度慢換擋不夠快。
還需要一個六腳三檔開關，正反轉不懂接線的自己百度。
安裝固定，需要注意舵機搖臂到多路閥操作桿要形成90度角，就是7字形，我這里低了一點，過幾天配件到還得改。 太高太低舵機拉動操作桿前后行程就會有偏差。 
安裝固定，需要注意舵機搖臂到多路閥操作桿要形成90度角，就是7字形，我這里低了一點，過幾天配件到還得改。
太高太低舵機拉動操作桿前后行程就會有偏差。
這里提供所需要配件改裝方法，不提供技術支持。
舵機或者伸縮桿使用方法一般賣家那里有說明，不懂的自己問。
我的做工能力有限，所以整體看起來亂七八糟，但是也抵擋不了diy的樂趣，生活苦悶需要一點調味劑，而這就是我的樂趣。
改裝方面遇到問題也可以回帖說明，有空我會回復，當然在我的能力范圍內。
廠里的柳工856，太老了問題多多。 
廠里的柳工856，太老了問題多多。
廠里的臨工933l平常開的最多。 
廠里的臨工933l平常開的最多。
自己的小鏟車，改裝這個。 20，30，50都有就是活少，只能幫人家打工了。 
自己的小鏟車，改裝這個。
20，30，50都有就是活少，只能幫人家打工了。
圖片
全部評論

已展示全部評論

為你推薦
亚洲国产精品无码久久久久久曰,久久久精品国产亚洲成人满18免费网站,99久久综合狠狠综合久久最近高清影院免费观看,国产亚洲美日韩AV中文字幕无码成人,无码国产亚洲日韩国精品视频一区二区三区