挖掘機資料

挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
[編輯本段]二、挖掘機簡史
　　第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。
　　由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。
[編輯本段]三、挖掘機的構成
　　常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
　　從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構三部分組成。
[編輯本段]四、挖掘機的發(fā)展歷史
　　最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。
　　在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。
　　挖掘機最重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
　　1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間。
[編輯本段]五、挖掘機的分類
　　以下是常見挖掘機的分類：
　　挖掘機分類一：常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
　　挖掘機分類二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
　　挖掘機分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
　　挖掘機分類四：按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
[編輯本段]六、全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機
　　今天的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。卡特彼勒385B挖掘機
　　液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 
　　根據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 
　　工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。 
　　回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。 
　　液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
[編輯本段]七、挖掘機駕駛中應注意的問題
　　1、挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。必須調(diào)崗時，應進行設備交底。 
　　2、挖掘機進入施工現(xiàn)場后，駕駛員應先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。 
　　3、機械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保安全生產(chǎn)。 
　　4、挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓駕駛員，以免造成電器設備的損壞。 
　　5、挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴禁違章操作。 
　　6、工作結束后，應將挖掘機挪離低洼處或地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關閉門窗并鎖住。 
　　7、駕駛員必須做好設備的日常保養(yǎng)、檢修、維護工作，做好設備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時匯報修理。 
　　8、必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結束后養(yǎng)成擦車的習慣。 
　　9、駕駛員要及時做好日臺班記錄，對當日的工作內(nèi)容做好統(tǒng)計，對工程外零工或零項及時辦好手續(xù)，并做好記錄，以備結帳使用。 
　　10、駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟處罰，造成的經(jīng)濟損失，由本人承擔。 
　　11、對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經(jīng)濟處罰。 
　　12、要樹立高度的責任心，確保安全生產(chǎn)，認真做好與建方溝通和服務工作，搞好雙邊關系，樹立良好的工作作風，為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責，努力工作。
　　六.挖掘機的維修保養(yǎng)
　　對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命；縮短機器的停機時間；提高工作效率，降低作業(yè)成本。
　　只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。
　　1、燃油的管理
　　要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油（對見表1）；柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損；劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發(fā)動機產(chǎn)生損害；每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴；每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水；在發(fā)動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。
　　最低環(huán)境溫度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃ 
　　柴油牌號 0# -10# -20# -35# 
　　2、其它用油的管理
　　其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混且；不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標號。環(huán)境溫度高，應選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。
　　表2 挖掘機用油的選擇
　　容器 外界溫度℃ 油液種類 更換周期h 更換量L 
　　發(fā)動機油底殼 -35-20 CD SAE 5W-30 250 24 
　　-20-10 CD SAE 10W 
　　-20-40 CD SAE 10W-30 
　　-15-50 CD SAE 15W-40 
　　0-40 CD SAE 30 
　　回轉(zhuǎn)機構箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5 
　　減振器殼體 CD SAE 30 6.8 
　　液壓油箱 CD SAE 10W 5000 PC200型:239
　　PC220型:246 
　　CD SAE 10W-30 
　　CD SAE 15W-40 
　　終傳動 CD SAE90 1000 5.4 
　　3、潤滑油脂管理
　　采用潤滑油（黃油）可以減少運動表面的磨損，防止出現(xiàn)噪聲。潤滑脂存放保管時，不能混入灰塵、砂粒、水及其它雜質(zhì)；推薦選用鋰基型潤滑脂G2-L1，抗磨性能好，適用重載工況；加注時，要盡量將舊油全部擠出并擦干凈，防止沙土粘附。
　　4、濾芯的保養(yǎng)
　　濾芯起到過濾油路或氣路中雜質(zhì)的作用，阻止其侵入系統(tǒng)內(nèi)部而造成故障；各種濾芯要按照（操作保養(yǎng)手冊）的要求定期更換；更換濾芯時，應檢查是否有金屬附在舊濾芯上，如發(fā)現(xiàn)有金屬顆粒奕及時診斷和采取改善措施；使用符合機器規(guī)定的純正濾芯。偽劣濾芯的過濾能力較差，其過濾層的面各人和材料質(zhì)量都不符合要求，會嚴重影響機器的正常使用。
　　5、定期保養(yǎng)的內(nèi)容
　?、傩聶C工作250H后就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機氣門的間隙。
　?、谌粘１ｐB(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。
　　冷卻液種類 冷卻系統(tǒng)內(nèi)部清洗和更換周期 防腐蝕器更換周期 
　　AF-ACL防凍液(超級防凍液) 每2年或每4000h 每1000h或更換冷卻液時 
　　AF-PTL防凍液(長效防凍液) 每年或2000h 
　　AF-PT防凍液(冬季型) 每6個月(只在秋季添加) 
　　表4 防凍液與水的混合比例
　　環(huán)境溫度℃/容量L -5 -10 -15 -20 -25 -30 
　　防凍液 PC200 5.1 6.7 8.0 9.1 10.2 11.10 
　　PC220 5.4 7.0 8.4 9.6 10.7 11.65 
　　水 PC200 17.1 15.5 14.2 13.1 12.0 11.10 
　　PC220 17.9 16.3 14.9 13.7 12.6 11.65 
　　③啟動發(fā)動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。
　?、苊?00保養(yǎng)項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機構箱內(nèi)的油位（加機油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。
　?、菝?50H保養(yǎng)項目。檢查終傳動箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動機油底殼中的油，更換發(fā)動機濾芯；潤滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機皮帶的張緊度，并作調(diào)整。
　?、廾?00h保養(yǎng)項目。同時進行每100和250H保養(yǎng)項目；更換燃油濾芯；檢查回轉(zhuǎn)小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油（僅首次在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調(diào)器系統(tǒng)內(nèi)部和外部的空氣濾芯；更換液壓油通氣口濾芯。
　?、呙?000h保養(yǎng)項目。同時進行每100、250和500h保養(yǎng)項目；更換回轉(zhuǎn)機構箱內(nèi)的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉(zhuǎn)子的游隙；發(fā)電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油。
　?、嗝?000h保養(yǎng)項目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機、啟動電機；檢查發(fā)動機氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。
　?、?000h以上的保養(yǎng)。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。
　?、忾L期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時，應把機器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为毚娣?；根?jù)最低環(huán)境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液；每月啟動發(fā)動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；打開空調(diào)制冷運轉(zhuǎn)5-10min。
[編輯本段]八、挖掘機液壓系統(tǒng)的維護
　　1、合理選用液壓油　
　　（1）液壓油黏度（ISO VG，黏度單位為mm2/s)
　　（2）黏度指數(shù)（VI）
　?。?）其他綜合性能
　　2、良好的液壓油散熱系統(tǒng)
　　3、系統(tǒng)中相關液壓參數(shù)的檢查
　　4、排除非正常內(nèi)泄
　　5、防止元件容積效率下降
　　若條件許可，應將元件在試驗臺上檢測，并請專業(yè)廠家指導修復
　　1、合理選用液壓油　
　　（1）液壓油黏度
　　確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達等元件）液壓油黏度處于最佳范圍（16-36x10-6mm2/s)；與環(huán)境最低溫度對應的短時間冷啟動的黏度≤1000X10-6mm2/s；以及對應于短時間允許的最高泄漏油溫90℃時的黏度≥10X10-6mm2/s。
　?。?）黏度指數(shù)（VI）
　　該指標較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質(zhì)，（即油的黏溫特性），油的黏度指數(shù)較高，表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較小；反之，較大。國外知名廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110，國產(chǎn)高級抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。而國外生產(chǎn)的的高黏度指數(shù)液壓油（HV）和多級發(fā)動機機油的黏度指數(shù)均為VI>140。這一點對于使用大型進口液壓挖掘機而采用國產(chǎn)液壓油（或?qū)l(fā)動機機油作液壓油用）的用戶須特別注意。黏度指數(shù)降低將使油所適應的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時，應向油品廠家查詢相關資料，須對油的使用范圍做適當調(diào)整，必要時還應改變設備的相關設定值（如極限溫度等）。
　?。?）其他綜合性能
　　因現(xiàn)代大型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的工作壓力較高（≥32MPa），允許液壓油的最高工作油溫也較高（90℃左右），所以為了保證在正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能正常工作，就要求為系統(tǒng)所選油的潤滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及極壓負荷性等方面具有良好的品質(zhì)。
　　2、良好的液壓油散熱系統(tǒng)
　　對于大型液壓挖掘機液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說應為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時能迅速升溫（達到油正常工作溫度范圍）。 在使用了合格的液壓油的前提下，當出現(xiàn)液壓油過熱時，對液壓油散熱溫控系統(tǒng)的檢查步驟如下：
　　（1）液壓油散熱器是否有污物堵塞，導致散熱效率下降，必要時清洗散熱器。
　?。?）在極端條件下檢測風扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)實際工作壓力，以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫傳感器或控制電路的工作是否正常。此時風扇轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)工作壓力均應為最大值；否則，應對系統(tǒng)相應參數(shù)進行調(diào)整或更換受損元件。
　　3、系統(tǒng)中相關液壓參數(shù)的檢查
　　目前大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調(diào)節(jié)（GLR）和負荷感應調(diào)節(jié)（LS）方式。而CUT-OFF功能的作用是，當系統(tǒng)工作壓力達到調(diào)定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流產(chǎn)生過熱。為實現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術要求使CUT-OFF閥的調(diào)定值低于回路中初級壓力閥的調(diào)定值；否則，初級壓力閥打開將會導致溢流過熱。
　　同時，檢查次級閥工作是否正常，此項工作一定要嚴格按照技術要求進行，必要時應對系統(tǒng)相關參數(shù)進行恢復性調(diào)整。
　　4、排除非正常內(nèi)泄
　　主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關閉不嚴造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。
　　5、防止元件容積效率下降
　　對非正常磨損和正常磨損，都應引起重視。前者可能在很短的時間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷；后者則應遵循一定的規(guī)律，應綜合考察，及時采取措施。


WY22 履帶式液壓挖掘機是根據(jù)國情，結合當今液壓挖掘機發(fā)展新趨勢而開發(fā)的產(chǎn)品。該機整機設計以優(yōu)越性能實現(xiàn)高效作業(yè)為理念，關鍵零部件采用國際化采購，性能優(yōu)良，使用可靠。挖掘參數(shù)、作業(yè)效率均優(yōu)于國內(nèi)同類機型，是目前國內(nèi)具有高性能價格比的液壓挖掘機。 
　 該機可配裝破碎錘等多種作業(yè)裝置，適用于工業(yè)建設、民用建筑、道路施工、市政工程、農(nóng)田水利、油田礦山和港口等土石方工程，是投資回報期短、適合中國國情的理想施工設備。 

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