吊車重物起吊裝置的電氣控制技術(shù)

    吊車重物起吊裝置由回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、主副起升五個(gè)主動(dòng)作組成，這里簡單介紹五個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣控制技術(shù)的應(yīng)用?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制技術(shù)很簡單，只設(shè)有前方區(qū)域報(bào)警裝置，為了精確顯示上車的作業(yè)位置和防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的過載而造成元件的損壞，將設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)計(jì)數(shù)器和扭矩超載報(bào)警器。對于多回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過壓力傳感和數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)多回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均勻受力。變幅機(jī)構(gòu)為力矩限制器提供壓力信息，微機(jī)對信息進(jìn)行處理推算出重物重量，其壓力信息也是微機(jī)計(jì)算重量的唯一材料，由于吊臂的剛度很難確定，因而其壓力信息難以真實(shí)反映重物重量，高精度的力矩限制器取自變幅缸壓力的信息將只是微機(jī)計(jì)算重量的一種參照信息。單缸多節(jié)臂自動(dòng)伸縮控制技術(shù)將是吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢，如果能有效降低吊臂伸縮控制系統(tǒng)的成本和提高其自動(dòng)控制的可靠性，在中小噸位上也將推廣使用?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)吊臂伸縮控制目標(biāo)和借助于伸縮油缸缸銷、伸縮臂臂銷、伸縮油缸伸出長度等傳感信息，按照設(shè)定的邏輯順序自動(dòng)進(jìn)行伸縮，監(jiān)控器能實(shí)時(shí)顯示伸縮臂的長度和油缸位置?？刂葡到y(tǒng)的控制程序邏輯性很強(qiáng)，可以根據(jù)傳感信息的精確程度進(jìn)行修正處理，當(dāng)然，結(jié)構(gòu)件的制造精度和傳感信息的精確程度能有效減少編程和調(diào)試的難度。目前對起升機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)只有三圈保護(hù)器，實(shí)時(shí)顯示起升繩的拉力和起升變化長度將是該機(jī)構(gòu)的一大亮點(diǎn)。通過對變幅缸壓力信息、起升繩拉力信息的比較處理，微機(jī)可以精確地計(jì)算出重物的重量，通過對起升繩變化長度的信息和理論起升高度的比較，通過數(shù)據(jù)處理，可以精確的計(jì)算出吊臂的變形情況，同時(shí)可以對大變形進(jìn)行報(bào)警提示。新型電氣控制技術(shù)的運(yùn)用，將實(shí)時(shí)顯示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，顯示各機(jī)構(gòu)的安全程度。