小松挖掘機維修技術知識

1、什么是OLSS系統？
OLSS系統是小松挖掘機的開式中心負荷感應系統。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉斜盤的傾角的方式，以減少燃油消耗的節(jié)能系統。作業(yè)時，由于該系統的作用可減少液壓損失，以增大微調控制，合理控制油泵輸出量。
2、什么是噴嘴傳感器？
當分配閥在中間位置時，全部的液壓油都經過這個傳感器回流油箱。傳感器中有一個節(jié)流閥A和溢流閥B，溢流閥的過流壓力為1.6Mpa，也就是說Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當分配閥在工作時，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統就是使用這個壓力差信號來實現變量的。
3、Pt壓力太高和太低對變量系統有何影響？
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時候壓力會達5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會使柱塞泵流量變得很小，挖掘機會出現工作沒有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會變得很大，如果壓力降到零，當挖掘機起步時發(fā)動機就會熄火。
4、TVC閥的構造與工作原理是怎樣的？
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來得到控制。
當主泵負荷小時（轉換開關接通在L狀態(tài)時），由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時，TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)樽畲螅欧y使柱塞泵傾斜角變大，流量也最大。
當主泵負荷大時（轉換開關接通在S狀態(tài)時），由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節(jié)流，而b孔與c孔（排放孔）的開口部變大。所以，此時TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。
轉換開關接通在L狀態(tài)時，電磁閥7接通電源，軸6便推動活塞5向上移動，達到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現故障時，會使機器在作業(yè)時會失去微調的作用，沒有自動功能。當電磁閥線路故障，挖掘機的工作將會受到什么影響。7、電控OLSS自動減速系統是如何工作的？
當作業(yè)機構操縱桿在中間位置時，它能自動使發(fā)動機轉速降低，而作業(yè)機構開始作業(yè)時，也就是把操縱桿扳到工作位置時，無須動油門手柄發(fā)動機轉速可自動加速到原油門工作位置的轉速。
將自動減速開關扳到ON，在未動作業(yè)機構及行走機構連桿時（處在中間位置），從控制箱微機發(fā)出信號使電磁閥起動，液壓缸伸出，發(fā)動機轉速業(yè)4s后會減至1150r/min，這時油門手柄位置仍然不變。若作業(yè)機構開始工作，電磁閥立即關閉，液壓桿及調速器桿自動復位到原手柄位置，轉速自動恢復到原來的速度。
5、TVC閥上的調節(jié)螺絲應如何調整？
在機器出廠時廠家已調試好，一般用戶不能任意去調整。
如要調整，方法是在2個柱塞泵的出油口安裝上壓力表，把2個泵的油壓調整在規(guī)定值內（32Mpa）然后把TVC閥的調節(jié)螺絲旋出一些。加大油門，將大臂提升到使大臂過載閥溢流閥溢流，觀察發(fā)動機轉速的變化。如果發(fā)動機負荷不重，可以把調節(jié)螺絲再擰進一些（螺紋半圈左右，不可太多）。用同樣方法再次提升大臂，觀察發(fā)動機負荷和轉速的變化。如果仍然無變化，再把調節(jié)螺絲擰進一些，直到提升大臂時發(fā)動機感到有荷重為止，此時再將調節(jié)螺絲退出半圈，再次提升大臂，直到確認大臂提起時無負荷、轉速不會有明顯下降即可。
6、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘機TCC閥跟TVC閥有何不同。
TVC閥的功能只是多了電子控制，如果電子控制部分壞了，就跟TCC閥一樣。從圖2、和圖3看出，TVC閥只使用1個2位3通閥來調控Pc油壓，而TCC閥用2個2位3通閥來調控Pc油壓。它們的功能都一樣。從結構上講TCC閥比較復雜，故障也多。因為零件很多，拆裝時要特別小心。許多用戶由于沒有零件圖，少裝了一件，或者是裝錯了方向也不知道。
7、提升大臂時發(fā)動機會熄火，起步行走時發(fā)動機也會熄火，這與TVC閥螺絲調整有關嗎？
有很大的關系，有時問題是出在這里，但也不是絕對的。發(fā)動時發(fā)生熄火，可以把調整螺絲擰出一點試一下，如果沒有反應，應把螺絲調回到原來的位置。
8、CO閥的作用是什么？它的結構和工作原理是怎樣的？
CO閥是分功率調節(jié)器。當主油泵的排油壓力小于壓力調節(jié)器過載壓力時，滑閥2被彈簧1推壓到下面，使a孔與b孔互相接通，令T．V．C閥輸出壓力Pt等于CO閥輸出壓力Pc0。此時，CO閥的輸出壓力Pc0變?yōu)樽畲螅欧y使主油泵的傾斜角達到最大。因此，泵流量也是最大。主油泵排油壓力接近壓力調節(jié)器過載壓力時，Pp2推動活塞3，再加上Pc0的壓力推動活塞4。兩者的推力超過了彈簧1的彈力，滑閥2便向上移動。由于滑閥上的切口作用，a孔到b孔的油路變窄，而b孔到c孔的排放孔變寬，因此，CO閥輸出壓力下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，泵流量也隨之變小。CO閥是分功率的調節(jié)閥，也就是說它只能調節(jié)自己1個柱塞泵的流量。
9、什么是NC閥? NC閥的構造是怎樣的?
NC閥是從小松早期PNC變量系統演變過來。也是利用分配閥在中問位置和非中間位置的回油壓差信號來控制NC閥上下移動，達到控制Pc油壓的目的。
NC閥是靠射流傳感器輸出壓力Pt與NC閥輸出壓力Pi之和，同NC閥的彈簧力與射流傳感器的輸出壓力剛之和相平衡來得到控制。
射流傳感器是檢查流出控制閥后回油箱的回油流量，以得到NC閥的信號壓力Pt與Pd。
10、射流傳感器和NC閥的關系是怎樣的?
NC閥是靠射流傳感器送來的信號工作的。射流傳感器與NC閥的關系見圖15所示。其工作原理是：在控制閥處于中間位置時，射流傳感器的壓力達到最大值(1.6MPa)。這樣，射流傳感器的輸出壓力Pt對活塞的推力大于彈簧的力與射流傳感器另一個輸出壓力Pd之和，于是滑閥被推動下移。此時c孔與b孔之間的通道變窄，而b孔與d孔之間通道(排放孔)變寬，從而NC閥的輸出壓力Pi變得最小。伺服閥使柱塞泵傾斜角變小。泵流量也變小。扳動操作桿時，射流傳感器的壓力差(Pt-Pd)縮小，達到最小值。能達到壓差等于零。于是滑閥向上復位。c孔與b孔之間的通道變寬，NC閥輸出壓力增加，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，泵流量增大。
小松PC200-2、PC300-2和PC400-2型挖掘機NC閥的的構造有些不同，但工作原理是一樣的。
由于NC閥的結構較簡單，所以故障不多，有許多小毛病是人為的，如裝配時沒有裝配好，清洗時沒有清洗干凈，甚至有的油管接錯等。因此，一定要搞清楚NC閥的2個油管接頭，一個是Pt口，另一個是Pd口，一旦接反了，挖掘機的負荷就會很重，提大臂時會冒黑煙。PC200-5型挖掘機的NC閥Pt口和Pd口，參見圖14所示。
11、伺服閥在變量系統中重要的嗎？
可以說它的作用相當重要，因為它的工作頻率比較高，所以故障多出現在這部分。當輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點，向左搖動，使導向閥向左移。由于導向閥的移動，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動伺服活塞向左移動，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當臂桿以銷為中心，向順時針方向旋轉，使導向閥向右移動，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時的情況簡述如下：假設在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時，控制活塞向C腔移動，桿臂以伺服活塞為支點向右搖動，使導向滑閥向右移動，由于導向滑閥的移動，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時，桿臂以銷為中心，沿逆時針方向旋轉，因此，導向滑閥又向左移動，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當于輸入信號殘的排油量減少。
12、伺服閥調整螺絲應怎樣調整?
伺服閥各調整螺絲在出廠時都已調整好，用戶不要隨意調整。對那些使用時間較長的機器，需要調整時應分別在前泵和后泵進行。先將行走無力的一側履帶頂起，然后在相應的前泵或后泵伺服閥進行。要保持被頂起側的履帶不停地轉動，以便觀察調整的效果。先將調整螺絲旋出半圈，如果是原來調整不當，當螺絲被旋出半圈后，履帶轉速就變化。然后把內調整螺絲也旋出半圈，也可以把內外兩個調整螺絲再多旋出一些。
如果內外兩個調整螺絲都調整過后履帶依然轉動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。
13、經過對伺服閥的調整，兩邊履帶轉動有所加快，但是仍未達到要求，是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內孔一般都已經出現很明顯的臺階和失圓，修復時先把孔鏜圓，然后進行研磨，根據修復后的孔徑尺寸，再去配活塞?？讖浇浶迯鸵呀涀兇罅耍钊迯蜁r要根據孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右。活塞修復后表面要經過熱處理。
14、修復后活塞尺寸已變化，是否會影響活塞的推動力?
會有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調低一點。
15、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結論，因為控制泵有一個壓力調整閥，如果這個調整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來。要把調壓閥拆下仔細檢查后，才可下結論。小松挖掘機的壓力調節(jié)閥構造都一樣。這個調壓閥是先導式的調壓閥，活塞中間有一個阻尼小孔，檢查時要仔細檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對調壓閥的壓力有影響。調壓閥檢查完畢可裝機進行調試，如果控制泵壓力仍然達不到規(guī)定的數值，可以判斷是控制泵已損壞。
16、當控制泵壓力達到規(guī)定值而整機還是工作乏力是何原因?
對上述情況，可按如下步驟進行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個主油泵出口的測壓口上。然后加大油門，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過載溢流閥處在溢流狀態(tài)，這時應有1個油壓表的數值較高，觀察其是否達到規(guī)定值。PC200挖掘機是26MPa,PC300挖掘機和PC400-2挖掘機是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機是32MPa,用同樣方法，再看另一個壓力表壓力。如果壓力不足，在2個壓力調節(jié)閥上調整后仍不見效果，要拆下主壓力調節(jié)閥(也稱主安全閥)進行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調節(jié)閥一樣。如果調壓閥沒有發(fā)現故障，就再進行第三步檢查。即檢查油泵有無內泄漏。
17、在測量壓力時，開始時能達到規(guī)定值，但很快就會下降到20MPa，這是否正常?
不正常。一般來說，只要過載溢閥仍在過流，指針讀數就不應下降，降下來就說明有內泄漏。
18、如何檢查內泄漏?
有內泄漏的機器一般都是舊機，零部件的磨損較嚴重，間隙較大，而且是同步磨損。在機器日常工作中我們可以發(fā)現，有內泄漏的機器，噪音都比較大，溫度升高快。內泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內，若油面下降很快，說明油泵有內泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機，除了說明油泵有內泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有泄漏。
19、柱塞泵柱塞磨損多少才會產生內泄漏?
從理論上講，柱塞和柱塞孔的間隙不應大于0.05mm。由于孔徑小，較難測量，一般可用如下方法檢驗，即把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動，并有強大的吸力，說明配合間隙尚佳，否則應更換新件。
20、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內球面接觸，并能作任意方向的轉動，而滑靴平面與斜盤接觸。此外，通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑靴和斜盤問形成一層油膜，即形成靜壓軸承。泵工作時，壓力油P作用在柱塞上，對滑靴產生一個法向壓緊力N，使滑靴壓向斜盤表面，而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個反推力F，在反推力F與壓緊力N相等的情況下，滑靴處于平衡狀態(tài)。
滑靴的平衡過程是這樣的，當泵開始工作時，滑靴緊貼斜盤，因為油腔室A中的油沒有流動，所以處于相對靜止狀態(tài)，此時P′=P，處于這種狀態(tài)下其反推力F大于壓緊力N，使滑靴被逐漸推開，產生間隙h，A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜，此時A腔中的油在流動狀態(tài)中，所以壓力油P經阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力損失，使P′小于P，直至使反推力F與壓緊力N相等為止，使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度，并處于新的平衡狀態(tài)。
21、挖掘機工作時2個柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口，可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因為配流盤和缸體的接觸面不光滑所致，多數是維修時用磨床磨或用手工磨，磨的質量有問題。關鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變，配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個方面，由于機器是舊的，油泵已維修多次，柱塞缸體已經多次磨床磨削，還有缸體上的彈簧彈力的減退，或者是蝶形彈簧少裝等種種原因，都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當油壓超出壓緊力，高壓油就會從配流盤和缸體之間泄漏，引起油壓波動。當加大油門時波動就更大，油管也就跳得更厲害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；彈簧不夠力，可以加墊片；壓緊力的大小，可以用手感檢查，即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的，壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊，因為太緊會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高，外形的幾何尺寸也不能超出公差，最好自己用手工研磨。按圖24所示進行對磨，對磨時用手不斷地旋轉傳動軸便可。
22、挖土機開始時工作正常，但突然會出現一邊履帶不能動和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多數是液壓油路不干凈，微小的臟物堵塞了安全閥里某個小活塞中間的阻尼孔。可將安全閥卸下來清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。

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