住友SH240-5型挖掘機(jī)行走故障的排查
一臺住友SH240-5型液壓挖掘機(jī)在使用了17000h后,工作中突然發(fā)生:行走動作時(shí)有時(shí)無,有時(shí)在操作其他動作時(shí)出現(xiàn)行走也跟著動作的現(xiàn)象。通過對故障現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)得出如下幾點(diǎn)結(jié)論:機(jī)械單獨(dú)行瞳時(shí),故障率較高,動臂、斗桿、鏟斗及回轉(zhuǎn)的動作均正常,且相互無影響,偶發(fā)的故障現(xiàn)象,集中于右行走時(shí)的概率較高。
1、故障分析
根據(jù)上述情況,通過對液壓系統(tǒng)原理圖的分析,故障原因應(yīng)在如下兩部分:一是先導(dǎo)操縱系統(tǒng)中緩沖閥的控制油路互相串通,導(dǎo)致行走動作失控,二是行走主控制閥的閥芯發(fā)卡,造成機(jī)器在做其他動作時(shí)行走也跟著動,或單獨(dú)操作行走時(shí)其動作達(dá)不到要求。
由該機(jī)的液壓先導(dǎo)操作系統(tǒng)控制原理可知:當(dāng)操作行走、動臂和斗桿外伸動作時(shí),先導(dǎo)壓力油分別從各自的操作手柄閥流出,經(jīng)先導(dǎo)操作緩沖閥到各自的主控制閥上,機(jī)器其他動作的先導(dǎo)操作控制油則不通過此緩沖閥,而是從操作手柄閥直接通到各自的主控制閥上,與行走先導(dǎo)控制油路不相干。那么,動臂和斗桿在做外伸動作時(shí),先導(dǎo)操作控制油路與行走的先導(dǎo)操作控制油路是否已串通了呢?由于現(xiàn)場無壓力表及接頭,無法進(jìn)行壓力和泄漏的測試,只好將左、右行走控制閥兩瑞的先導(dǎo)操作控制油管與相鄰的備用閥、鏟斗閥的先導(dǎo)操作控制油管作調(diào)換,然后操作動臂和斗桿做外伸動作,結(jié)果故障依舊,表時(shí)故障原因不在先導(dǎo)操作控 制油路上。
分析機(jī)器主油路及行走主控制閥可知,當(dāng)機(jī)器在做行走以外的動作時(shí),主油路內(nèi)的壓力便會升高,若此時(shí)行走主控制閥的閥芯回不到中位,系統(tǒng)內(nèi)的高壓油便會通過行走主控制閥的閥芯到達(dá)行走馬達(dá),從而帶動行走馬達(dá)旋轉(zhuǎn),使行走出現(xiàn)動作,表時(shí)此時(shí)行走主控制閥已發(fā)滯或有異物卡住,也可能是回位彈簧折斷或變形,造成行走主控制閥的閥芯有時(shí)不能順利回到中位,處于半開啟狀態(tài),從而出現(xiàn)在動臂或斗桿外伸動作時(shí)行走也跟著聯(lián)動的現(xiàn)象,當(dāng)單獨(dú)操作行走動作時(shí),若出現(xiàn)行走不動的情況,(發(fā)動機(jī)并未帶負(fù)荷),表明此時(shí)行走主控制閥的閥芯被卡在閥的中位,此時(shí)主系統(tǒng)的油液經(jīng)行走主控制閥的中位直接流回油箱。
2、故障排查
根據(jù)上述分析,我們拆檢了行走主控制閥,當(dāng)抽出該閥閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn):閥芯滑動自如,并無卡滯現(xiàn)象;回位彈簧完好無損,性能良好,自由長度與其他閥芯彈簧相同,當(dāng)仔細(xì)檢查閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn),閥芯中部的一道油槽上有被金屬物擠壓的痕跡,但工作面及臺肩并無損傷,在檢查閥孔溝槽時(shí)發(fā)現(xiàn),有一單向閥形狀物掉出并已被擠壓變形,由于此單向閥有時(shí)卡滯于右行走主控制閥的閥芯與閥孔槽之間,從而造成行走動作時(shí)無的故障現(xiàn)象。根據(jù)單向閥的工作形狀和在閥體中油道的位置,分析認(rèn)為,該卡滯物應(yīng)為直線行走閥與右行走主控制閥之間的一單向閥(防止左主油路油液流向右主油路的單向閥),拆檢直線行走閥后被證實(shí),此單向閥確定已損壞且閥芯掉出。
于是,做如下的修復(fù)工作:將右行走主控制閥的閥芯與閥孔對研、清洗,然后裝復(fù);根據(jù)單向閥和閥座的形狀,重新設(shè)計(jì)加工一單向閥組,并將錐面研磨。在其裝復(fù)后試運(yùn)轉(zhuǎn)1h時(shí),一切正常,但再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)又重復(fù)出現(xiàn)前述故障現(xiàn)象。在拆檢右行走主控制閥的閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn),閥芯各圓柱面偏磨嚴(yán)重,并有卡滯的印痕。為此,我們將左、右行走閥芯對調(diào)后進(jìn)行試機(jī),結(jié)果各部動工作工作正常。
于是,我們重新設(shè)計(jì)加工了一右行走主控制閥的閥芯,并精心研磨了閥孔,清洗了閥孔、閥芯,經(jīng)安裝、調(diào)試后,機(jī)器各部動作均已恢復(fù)正常。