丹麥TF·Mini-Line®

 
鋪平路面 輕巧方便  丹麥TF·Mini-Line®攤鋪機(jī)非接觸平衡梁  
 
操作手冊(cè) 
 
 
 
中國(guó)技術(shù)服務(wù)中心
 
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1、            產(chǎn)品介紹
丹麥Mini-Line®攤鋪機(jī)非接觸平衡梁由2個(gè)控制盒、8個(gè)聲納傳感器及4組平衡梁所組成，是一套使用當(dāng)今最先進(jìn)微處理技術(shù)控制攤鋪機(jī)調(diào)平油缸的找平系統(tǒng)，利用超聲波測(cè)距原理，在路面以上一定距離處使用4個(gè)聲納傳感器，以地面為基準(zhǔn)連續(xù)不斷的進(jìn)行測(cè)量，精度高達(dá)0.38mm。聲納傳感器與控制盒借助數(shù)字技術(shù)消除了潛在的感應(yīng)誤差、環(huán)境誤差及機(jī)械誤差，發(fā)射頻率為200KHz的超聲波之發(fā)射周期為5微秒，所對(duì)應(yīng)的距離變化僅為0.825mm。
Mini-Line®系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，其先進(jìn)的預(yù)置參數(shù)——工作窗口可消除來自聲納周圍諸如碎屑等的定位傳感；而“脈寬”的調(diào)整可限制調(diào)平升降油缸的合適升降而不“過調(diào)”。
    快速精確的非接觸傳感技術(shù)由高質(zhì)量的Mini-Line®聲納傳感器來保證。傳感器周圍的氣溫變化可被測(cè)定并在測(cè)量結(jié)果傳輸至控制盒之前消除掉——這就是專利的溫度補(bǔ)償桿所起的作用。
    利用單觸鍵諸如設(shè)置高程（CAL）、調(diào)整仰角↑↓等，用戶就能隨時(shí)完全掌握好測(cè)量及控制參數(shù)，通過二塊高亮度的發(fā)光二極管LED顯示屏，可清晰地給出模式狀態(tài)的直觀的信息反饋。當(dāng)需要進(jìn)入模式狀態(tài)時(shí)，操作手只需使用觸鍵開關(guān)即可。 
1.1             概述
Mini-Line®系統(tǒng)的元器件皆置于一簡(jiǎn)潔堅(jiān)固的攜帶箱中，安裝容易，操作方便。
1.2            拆卸與檢查
    Mini-Line®系統(tǒng)在運(yùn)輸前包裝完好，一定在收到該系統(tǒng)時(shí)檢查一下是否受損。
1.3            Mini-Line®非接觸平衡梁傳感控制部分另部件：
    非接觸平衡梁分左右二側(cè)，所有元器件皆置于一攜帶箱內(nèi)，每側(cè)含：
HS300 控制盒                 1個(gè)
3叉電纜                     1根
    G200或G220 聲納傳感器       4個(gè)
    平衡梁之間連接電纜           1根
每側(cè)含4種不同顏色標(biāo)記的聲納傳感器，分別為紅、黃、藍(lán)、白，不能混淆。在攤鋪機(jī)的一側(cè)必須安裝帶有4種不同顏色標(biāo)記的聲納傳感器！
通用（百搭）聲納
         丹麥TF公司已正式推出通用型聲納
         標(biāo)簽為綠色
         通用聲納可與紅色、黃色、紫色、白色聲納一起使用
         同一側(cè)不能同時(shí)使用2個(gè)標(biāo)簽一樣的通用聲納
         含溫度補(bǔ)償桿及聲納基座（對(duì)于G200而言，安裝時(shí)用2個(gè)M6膠木螺絲，用10開口扳手鎖定M6螺母）
贈(zèng)品G220綠標(biāo)通用多功能聲納傳感器具三大獨(dú)有特點(diǎn)：
1、          應(yīng)急、備用，現(xiàn)場(chǎng)路面施工有保障，不誤事、不誤時(shí)。
2、          接縫找平，多幅并機(jī)攤鋪時(shí)優(yōu)點(diǎn)突出，實(shí)用、靈活。
3、          料位控制，另加一控制器即可轉(zhuǎn)換成先進(jìn)的人性化設(shè)計(jì)的料位控制
聲納傳感器溫度補(bǔ)償桿：
聲納傳感器發(fā)射器發(fā)出聲脈，這些聲脈由物理參考物以聲音的速度返回到發(fā)射器。聲脈碰到參考物并返回的速度會(huì)受到空氣溫度的影響，空氣越冷速度越慢，越熱越快。溫度補(bǔ)償桿為聲納傳感器提供了一個(gè)不變的物理參考物來校準(zhǔn)聲音的速度，應(yīng)此能避免由于剛攤鋪瀝青路面上空氣溫度的快速升降所引起的誤差。不可沒有溫度補(bǔ)償桿！沒有溫度補(bǔ)償桿時(shí)，控制盒將顯示E.r.2.。如果溫度補(bǔ)償桿彎曲或損壞，聲納傳感器工作將不正常。務(wù)必保護(hù)好溫度補(bǔ)償桿！注：聲納傳感器的視角為7°。
Mini-Line ®主要連接線
         6芯電纜，6芯接頭
     A——紅色——電源（+24V或+12V）
     B——黑色——接地
     C——蘭色——上升
     D——白色——下降
     E——紫色——通訊線（雙絞線）（細(xì)線）
     F——黃色——通訊線（雙絞線）（細(xì)線）
         10芯接頭（接攤鋪機(jī)電源）
     A——黑色——接地
     B——紅色——電源（+24V或+12V）
     C——蘭色——上升
     D——白色——下降
Mini-Line ®線路連接方式
         Y-電纜
與10芯接頭相接——ABCD四芯線
與6芯接頭相接——ABCDEF6芯線
         平衡梁之間連接電纜
6芯線全接
         平衡梁內(nèi)電纜
只需4芯線——ABEF
注：AB為電源接地線；CD為上升下降線；EF為通訊線
2、            安裝
2. 1安全操作規(guī)程
    設(shè)計(jì)與制造Mini-Line®系統(tǒng)最主要的思路之一是使得機(jī)器控制盡可能的安全。
    所有機(jī)械方面的操作與維修只有受到正式培訓(xùn)及委派之人員才能負(fù)責(zé)此項(xiàng)工作。在試圖安裝或操作Mini-Line®系統(tǒng)前必須認(rèn)真閱讀并徹底理解本手冊(cè)。
    只有當(dāng)機(jī)器電源關(guān)閉，才能安裝系統(tǒng)及另部件。
    在焊接以前一定要拆掉電氣控制部件（如切斷蓄電池）。
為避免人員受傷，閱讀并按安全操作規(guī)程操作。
展開平衡梁時(shí)注意不要將手置于折疊處，以免夾傷！
2．2 安裝結(jié)構(gòu)件
主要結(jié)構(gòu)件如下：
大臂焊接件4塊、I-桿8根、直桿4根、長(zhǎng)平衡梁2組、短平衡梁2組、擋圈12個(gè)、聲納基座9只。
2．3 安裝步驟
一、在熨平板平放在地面上，調(diào)節(jié)仰角至正常工作位置，關(guān)閉攤鋪機(jī)蓄電池電源；
二、將大臂焊接件焊接到大臂的前后方（焊接位置不能影響到其它結(jié)構(gòu)件運(yùn)作）；（附圖一）
三、在大臂焊接件上裝上I桿及圓直桿（附圖二）
四、將短平衡梁裝到攤鋪機(jī)前方之大臂焊接件上；將長(zhǎng)平衡梁以跨越熨平板的形式裝到攤鋪機(jī)后方之大臂焊接件上；（附圖三）將基座裝到平衡梁上（緊固螺栓時(shí)不要用勁太大以免螺紋滑牙）；調(diào)節(jié)平衡梁上下位置以使基座離地面位置約為50-75公分，至此結(jié)構(gòu)件安裝完畢。
2．4 安裝非接觸平衡梁傳感控制部分另部件
將8個(gè)聲納傳感器分別接入快裝接頭，并將電纜接頭接上，注意同一側(cè)必須安裝帶有4種不同顏色標(biāo)記的聲納傳感器。
將控制盒掛在直桿上或其它方便位置并將10芯螺紋電纜接頭接入攤鋪機(jī)電源、6芯電纜接頭分別接入長(zhǎng)平衡梁之電纜接頭插座和控制盒上。
將平衡梁之間連接電纜接入前后平衡梁之電纜接頭插座上，至此傳感控制部分另部件安裝完畢。
2．5通電源
a.  將攤鋪機(jī)電源開啟。
b.  確認(rèn)HS300顯示數(shù)字已處于工作狀態(tài)。
HS300顯示數(shù)字代表的含義
正常情況下，控制盒顯示的數(shù)字代表聲納離地面的平均距離。
平衡梁：數(shù)字應(yīng)該在450~650之間，大于650的話，必須測(cè)量一下后平衡梁（長(zhǎng)平衡梁）上聲納離地面的高度。
單聲納數(shù)字應(yīng)在300以上500以下。
G198角位移傳感器數(shù)字應(yīng)在130~145之間為最佳。
平衡梁：數(shù)字若顯示小于450或負(fù)數(shù)的話，同時(shí)按AUTO+MAN先歸零，在同時(shí)按AUTO+MAN，這時(shí)數(shù)字為實(shí)際離地面平均距離。
3、 參數(shù)的介紹與設(shè)定


3．1靈敏度
靈敏度—SEN：調(diào)整Mini-Line®相對(duì)于聲納信號(hào)變化率的反應(yīng)快慢程度。
范圍      0 —慢速反應(yīng)
      10 —快速反應(yīng)
          SEN：可從0.0調(diào)節(jié)到10.0，正常為5.0
3．2脈沖寬度
脈沖寬度—PUL：細(xì)調(diào)Mini-Line®以適應(yīng)攤鋪機(jī)液壓反應(yīng)。通常PUL針對(duì)特定的攤鋪機(jī)僅需設(shè)定一次。
范圍：    1    50毫秒脈寬
          10   500毫秒脈寬
在手動(dòng)狀態(tài)下，同時(shí)按MODE+MAN
顯示PUL，調(diào)節(jié)范圍1~10
ABG、VOGELE攤鋪機(jī)一般為2
DEMAG、DYNAPAC攤鋪機(jī)一般為2~4
提示：在控制分辨率時(shí)PUL很重要，大的PUL值會(huì)引起液壓油缸過調(diào)，并在最后的面層產(chǎn)生起伏與波動(dòng)；小的PUL值會(huì)引起液壓油缸沾滯，在面層上產(chǎn)生拉伸波。
3．3傳感器死區(qū)
傳感器死區(qū)db: 決定Mini-Line®覺察出聲納傳感信號(hào)后開始的反應(yīng)公差高度。
范圍       1   高反應(yīng)公差
10    低反應(yīng)公差
在手動(dòng)狀態(tài)下，同時(shí)按CAL+MAN
           顯示db，調(diào)節(jié)范圍1~10mm
           使用平衡梁攤鋪底面層時(shí)，一般用3mm
           使用平衡梁攤鋪中面層時(shí)，一般用2mm
           上面層一般用1或2mm
           接縫（單聲納、角位移傳感器）用2mm
3．4工作窗口
工作窗口[ ]： 去除Mini-Line®在聲納視野范圍內(nèi)的不合邏輯的傳感信號(hào)，此時(shí)Mini-Line®會(huì)釋放（000）以控制電磁閥直到不在范圍內(nèi)的信號(hào)消失（樹葉、支流、鞋、凹下去的孔蓋等）。
在手動(dòng)狀態(tài)下，同時(shí)按MODE+CAL
             顯示[  ]，調(diào)節(jié)范圍為15~100mm
             平衡梁用55~60
             接縫單聲納選用25
             G198角位移傳感器選用25
4、故障診斷
沒有顯示——控制盒無電源
         攤鋪機(jī)自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)
         攤鋪機(jī)電源（自動(dòng)找平保險(xiǎn)絲）
         Y-電纜未與攤鋪機(jī)連接好
         HS300控制盒電源
         電纜中的A、B線是否通
SOS——控制盒與傳感器之間無信號(hào) 
         SOS的出現(xiàn)一般是通訊線不通、短路（EF線）也就是紫色黃色雙絞線
         所有電纜、接頭與聲納是否連接充分
         控制盒內(nèi)出問題
Er.1——聲納傳感器不在工作范圍
         聲納離地面距離是否高于30低于90公分
         第一個(gè)聲納溫度補(bǔ)償桿是否靠近方向桿
         檢查聲納
Er.2——聲納傳感器沒有基準(zhǔn)（也就是看不到補(bǔ)償桿），利用排除法發(fā)現(xiàn)有問題的聲納
         檢查溫度補(bǔ)償桿，確保溫度補(bǔ)償桿無斷裂、無彎曲變形
         檢查聲納
000——不在“工作窗口”范圍內(nèi)；也有可能是聲納傳感器基準(zhǔn)很弱
         聲納周圍有無物體存在（散落的物料、拉桿、撐桿、方向桿等）
         在自動(dòng)狀態(tài)下，調(diào)節(jié)↑↓幅度太大，油缸來不及反映
         首先查看出現(xiàn)“000”后標(biāo)尺油缸有沒有變化
①有變化有可能聲納有問題
②沒有變化繼續(xù)工作觀察一下是否還會(huì)出現(xiàn)“000”
         如果下面層太差查看工作窗口設(shè)置，設(shè)置可適當(dāng)加大
         標(biāo)尺油缸內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)，停機(jī)應(yīng)重設(shè)標(biāo)尺位置起步
手動(dòng)狀態(tài)下控制盒顯示聲納數(shù)量瞬間變化
         用排除法檢查
         聲納安裝沒有垂直照射地面
檢測(cè)聲納
         在手動(dòng)狀態(tài)下觀察數(shù)字的變化，用排除法找出有問題的聲納。
         在手動(dòng)狀態(tài)下，數(shù)字應(yīng)該變化不大于 3~5mm。
         3個(gè)聲納照樣工作！但一定要將有問題的聲納摘掉，最好在位置1，2，4上有聲納
建議將聲納傳感器編號(hào)
         有利于觀察聲納，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題
Er4——傳感器不正常
         從攤鋪機(jī)上取出插頭，再插上。
按AUTO時(shí)，CAL閃爍——傳感器未校準(zhǔn)
         在手動(dòng)狀態(tài)下，按CAL重新校準(zhǔn)傳感器
顯示錯(cuò)誤的圖形或上下顯示屏都顯示數(shù)值——電源突然消失 
         從攤鋪機(jī)上取下插頭，再接上
         控制盒內(nèi)出現(xiàn)問題
↑↓箭頭亮但無法控制攤鋪機(jī) ——標(biāo)尺油缸沒有電源供應(yīng) 
         按MAN，按↑↓檢查是否工作
       檢查電源的連續(xù)性
       檢查電纜線（用萬用表）：
      C段（蘭色線）代表上升
      D段（白色線）代表下降
攤鋪機(jī)標(biāo)尺油缸只向一個(gè)方向移動(dòng) ——電磁閥一端無電源 
         檢查：接線、電纜、連接器
當(dāng)攤鋪機(jī)停止時(shí)攤鋪機(jī)油缸起伏（振蕩）——靈敏度太高
         降低靈敏度
Mini-Line®沾滯（攤鋪機(jī)反應(yīng)慢）面層上產(chǎn)生長(zhǎng)長(zhǎng)的拉伸波紋——參數(shù)設(shè)置不正確
         重新設(shè)置靈敏度、脈寬、盲（死）區(qū) 
Mini-Line®反應(yīng)很快 ——參數(shù)設(shè)置不正確
         降低靈敏度或脈寬
面層顯示不規(guī)則波動(dòng)現(xiàn)象——盲區(qū)（死區(qū)）太寬
         縮小死區(qū)至1
標(biāo)尺油缸慢速反應(yīng)，面層上產(chǎn)生長(zhǎng)長(zhǎng)的拉伸波紋 ——機(jī)械/液壓設(shè)置 
         檢查：標(biāo)尺油缸電磁閥、節(jié)流閥 
標(biāo)尺油缸突然上升或下降——接觸不良或短路
         從攤鋪機(jī)上取下插頭，再插上
         CD線可能與接地線短路
按CAL，只顯示1個(gè)聲納——HS300版本出錯(cuò)
         通電時(shí)，上顯示屏應(yīng)顯示4.01而不是1.01
         1.01為單聲納程序，4.01為多聲納程序
         更改步驟：
1、在通電之前按住CAL，通電后必須等到出現(xiàn)r.e.s.
2、在釋放CAL的同時(shí)，按↑或↓箭頭鍵，此時(shí)，下顯示屏顯示2.06，上顯示屏顯示程序號(hào)，繼續(xù)按↑或↓直到出現(xiàn)4.01
3、再次按CAL儲(chǔ)存
4、重新設(shè)置靈敏度、脈寬、盲區(qū)、工作窗口到原來的值
5、 操作方法：
一、         攤鋪機(jī)的正常起步（調(diào)好標(biāo)尺、充分加熱、墊木版）
二、         當(dāng)?shù)谒膫€(gè)聲納照到新攤鋪的路面后，用測(cè)量工具測(cè)量路面的厚度
1、              當(dāng)厚度相差較大時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)下，看著標(biāo)尺調(diào)節(jié)厚度達(dá)到 
   要求（手動(dòng)調(diào)節(jié)比自動(dòng)調(diào)節(jié)快）
2、              如厚度達(dá)到要求時(shí)可以打開平衡梁：
1)      同時(shí)按住   AUTO+MAN直到上顯示屏由大數(shù)字變?yōu)?（清零）
2)      按一下CAL（確定基準(zhǔn)）
3)      再按一下AUTO左邊AUTO紅燈亮（打開平衡梁）
3、              在工作過程中可以通過↑和↓鍵調(diào)節(jié)路面厚度，每次調(diào)節(jié)最好不要超過3毫米
 
6、注意事項(xiàng)
l       平衡梁之間的連接無松動(dòng)，平衡梁的動(dòng)作不受外力阻礙，聲納基本垂直地面
l       前后平衡梁（即長(zhǎng)短平衡梁）之間距離最好大于1米，以防2個(gè)聲納傳感器之間距離太近而相互干擾
l       聲納傳感器周圍30~50公分之內(nèi)無雜物（如拉桿、撐桿、腳踏板、鐵鏟、散落物料等）
l       嚴(yán)禁將Y-電纜擱置在熨平板上以免熨平板上溫度過高引起電纜線短路
l       當(dāng)在下雨天或陰濕天氣下工作完成后，在放置控制盒、聲納傳感器及連接電纜進(jìn)入攜帶箱之前，務(wù)必將它們徹底弄干。攜帶箱內(nèi)的潮氣會(huì)在部件上凝結(jié)，并嚴(yán)重影響下次攤鋪的精度?。ㄓ甏髸r(shí)不要使用）
l       折疊、展開平衡梁時(shí)注意不要將手置于折疊處，以免夾傷！