分析液壓挖掘機的整機控制系統(tǒng)

下邊給大家講解一下液壓挖掘機一個重要部件，液壓挖掘機整機控制系統(tǒng)，希望大家喜歡。
一、遙控挖掘機遙控挖掘機是指通過有線或無線電路裝置進行操縱的挖掘機。一般有線遙控距離為150-300m，無線遙控距離為1500-2000m。
在遠距離操縱裝置內(nèi)，操縱手柄的位移量轉換為電壓，再由A/D轉換器轉換成數(shù)字值，各操縱手柄的并聯(lián)信號轉換為串聯(lián)信號，用無線電機進行發(fā)射處理，其信號被發(fā)射到挖掘機上。挖掘機接收的信號與發(fā)射時的動作相反，轉換成電流值，通過電磁比例減壓閥，使執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）動作。其他動作也是靠接收無線信號后通過電磁閥來使執(zhí)行元件動作的。
二、液壓挖掘機綜合控制系統(tǒng)
液壓挖掘機綜合控制系統(tǒng)的主要特點有：
1.采用了手持式終端故障診系統(tǒng)，可以使挖掘機出現(xiàn)的故障及時發(fā)現(xiàn)和處理。
2.采用了電子控制壓力補償?shù)呢摵蓚鞲惺芤簤合到y(tǒng)。它由負荷傳感控制閥和負荷傳感控制變量泵組成，液壓泵的輸出流量始終等于執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）所需要的流量
3.采用了電子控制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這主要是通過計算機對發(fā)動機和液壓泵進行功率設定，確定發(fā)動機油門開度和液壓泵的排量。這樣，可根據(jù)挖掘機不同的作業(yè)工況，采用不同的發(fā)動機特性和液壓泵特性，其特性曲線都是由計算機軟件來決定的。
4.采用了人工與電子聯(lián)合控制的操縱系統(tǒng)。因挖掘機的作業(yè)現(xiàn)場情況多變，操作復雜，尚不能離不開人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調(diào)節(jié)作用。例如，在挖掘機整個作業(yè)過程中駕駛員可以只操縱一個手柄，其余動作都是自動化的聯(lián)鎖運動。但采用手動優(yōu)先原則，手動操縱時自動控制系統(tǒng)暫停運作。
三、自動挖掘控制系統(tǒng)利用激光發(fā)射器的自動挖掘控制系統(tǒng)，其基本原理是在施工現(xiàn)場設置一個回轉式激光發(fā)射器，它可以控制數(shù)臺挖掘機在同一要求的基準面上作業(yè)。在挖掘機上裝有激光接收器，其上有三只光靶——上、下光靶和基準光靶。當激光發(fā)射器發(fā)出的激光束恰好擊中基準光靶時，挖掘機的工作裝置保持在要求的理想工作面上作業(yè)。若外界因素變化使挖掘機的工作裝置偏離了要求的理想工作面，則激光束或射在上光靶或射在下光靶，說明工作裝置已產(chǎn)生了偏離現(xiàn)象。這時上光靶或下光靶會把光信號轉化為電子指令信號驅(qū)使設在挖掘機上的分流閥動作，從而達到控制液壓油的流向，使挖掘機的工作裝置再次回到要求的理想工作面上作業(yè)。利用激光發(fā)射器的自動挖掘控制系統(tǒng)可大大減輕駕駛員的勞動強度，并獲得較好的挖掘作業(yè)質(zhì)量。
 溫度預警解除后通過磁鋼式限溫開關的吸合，消除油液升溫對電子節(jié)能控制模塊的影響，從而使挖掘機恢復正常工作狀態(tài)。
四、液壓挖掘機工況監(jiān)測與故障查找系統(tǒng)液壓挖掘機工況監(jiān)測與故障查找系統(tǒng)在改進維修方式，保證安全運行和消除事故隱患等方面起著重要作用。該系統(tǒng)目前有兩種形式：一種是診斷計算機——插入機上系統(tǒng)的手持式終端形式，如日本的日立建機公司的Dr.EX故障診斷系統(tǒng)；另一種是隨機安裝的系統(tǒng)，如德國O&K公司的工況控制系統(tǒng)（BCS），它率先運用衛(wèi)星通訊技術，將各臺作業(yè)中的挖掘機技術狀況和故障住處由機載發(fā)射機發(fā)射到同步衛(wèi)星上，再由衛(wèi)星上的轉發(fā)器發(fā)回維修管理中心，管理中心的計算機屏幕上實時顯示各臺挖掘機的運轉情況。
五、液壓油溫度控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)功率損失大部分轉變?yōu)闊崃?，引起油溫升高。其結果不僅使液壓系統(tǒng)效率下降，也加速油質(zhì)惡化。據(jù)資料介紹，液壓油溫度超過55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應盡量避免液壓油溫度過高。
油溫控制裝置與節(jié)能控制裝置組合后處于報警狀態(tài)，該裝置工作時先將熱熔式超溫保護器設定在系統(tǒng)的合理溫度范圍之內(nèi)，然后閉合磁鋼式限溫開關，在自鎖功能的控制下使溫度控制開關斷開。當油液溫度升高到熱熔工超溫保護器的調(diào)定溫度時，磁鋼式限溫開關自動斷開，而溫度控制開關吸合。與此同時，溫度控制指示燈發(fā)亮，給以預警指示。該指示信號又通過電子節(jié)能控制模塊的作業(yè)模式選擇開關和油門電子控制器，對柴油機的油門開度進行控制，使用柴油機轉速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統(tǒng)的熱量產(chǎn)生，避免油液溫度持續(xù)上升。

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