淺析日立EX270型挖掘機(jī)行走故障的排查

    一臺日立EX270型液壓挖掘機(jī)在使用了17000h后，工作中突然發(fā)生：行走動作時有時無，有時在操作其他動作時出現(xiàn)行走也跟著動作的現(xiàn)象。通過對故障現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)得出如下幾點(diǎn)結(jié)論：機(jī)械單獨(dú)行瞳時，故障率較高，動臂、斗桿、鏟斗及回轉(zhuǎn)的動作均正常，且相互無影響，偶發(fā)的故障現(xiàn)象，集中于右行走時的概率較高。
　　1、故障分析 
　　根據(jù)上述情況，通過對液壓系統(tǒng)原理圖的分析，故障原因應(yīng)在如下兩部分：一是先導(dǎo)操縱系統(tǒng)中緩沖閥的控制油路互相串通，導(dǎo)致行走動作失控，二是行走主控制閥的閥芯發(fā)卡，造成機(jī)器在做其他動作時行走也跟著動，或單獨(dú)操作行走時其動作達(dá)不到要求。
　　由該機(jī)的液壓先導(dǎo)操作系統(tǒng)控制原理可知：當(dāng)操作行走、動臂和斗桿外伸動作時，先導(dǎo)壓力油分別從各自的操作手柄閥流出，經(jīng)先導(dǎo)操作緩沖閥到各自的主控制閥上，機(jī)器其他動作的先導(dǎo)操作控制油則不通過此緩沖閥，而是從操作手柄閥直接通到各自的主控制閥上，與行走先導(dǎo)控制油路不相干。那么，動臂和斗桿在做外伸動作時，先導(dǎo)操作控制油路與行走的先導(dǎo)操作控制油路是否已串通了呢？由于現(xiàn)場無壓力表及接頭，無法進(jìn)行壓力和泄漏的測試，只好將左、右行走控制閥兩瑞的先導(dǎo)操作控制油管與相鄰的備用閥、鏟斗閥的先導(dǎo)操作控制油管作調(diào)換，然后操作動臂和斗桿做外伸動作，結(jié)果故障依舊，表時故障原因不在先導(dǎo)操作控 制油路上。
　　分析機(jī)器主油路及行走主控制閥可知，當(dāng)機(jī)器在做行走以外的動作時，主油路內(nèi)的壓力便會升高，若此時行走主控制閥的閥芯回不到中位，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油便會通過行走主控制閥的閥芯到達(dá)行走馬達(dá)，從而帶動行走馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使行走出現(xiàn)動作，表時此時行走主控制閥已發(fā)滯或有異物卡住，也可能是回位彈簧折斷或變形，造成行走主控制閥的閥芯有時不能順利回到中位，處于半開啟狀態(tài)，從而出現(xiàn)在動臂或斗桿外伸動作時行走也跟著聯(lián)動的現(xiàn)象，當(dāng)單獨(dú)操作行走動作時，若出現(xiàn)行走不動的情況，（發(fā)動機(jī)并未帶負(fù)荷），表明此時行走主控制閥的閥芯被卡在閥的中位，此時主系統(tǒng)的油液經(jīng)行走主控制閥的中位直接流回油箱。
　　2、故障排查
　　根據(jù)上述分析，我們拆檢了行走主控制閥，當(dāng)抽出該閥閥芯時發(fā)現(xiàn)：閥芯滑動自如，并無卡滯現(xiàn)象；回位彈簧完好無損，性能良好，自由長度與其他閥芯彈簧相同，當(dāng)仔細(xì)檢查閥芯時發(fā)現(xiàn)，閥芯中部的一道油槽上有被金屬物擠壓的痕跡，但工作面及臺肩并無損傷，在檢查閥孔溝槽時發(fā)現(xiàn)，有一單向閥形狀物掉出并已被擠壓變形，由于此單向閥有時卡滯于右行走主控制閥的閥芯與閥孔槽之間，從而造成行走動作時無的故障現(xiàn)象。根據(jù)單向閥的工作形狀和在閥體中油道的位置，分析認(rèn)為，該卡滯物應(yīng)為直線行走閥與右行走主控制閥之間的一單向閥（防止左主油路油液流向右主油路的單向閥），拆檢直線行走閥后被證實(shí)，此單向閥確定已損壞且閥芯掉出。
　　于是，做如下的修復(fù)工作：將右行走主控制閥的閥芯與閥孔對研、清洗，然后裝復(fù)；根據(jù)單向閥和閥座的形狀，重新設(shè)計(jì)加工一單向閥組，并將錐面研磨。在其裝復(fù)后試運(yùn)轉(zhuǎn)1h時，一切正常，但再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時又重復(fù)出現(xiàn)前述故障現(xiàn)象。在拆檢右行走主控制閥的閥芯時發(fā)現(xiàn)，閥芯各圓柱面偏磨嚴(yán)重，并有卡滯的印痕。為此，我們將左、右行走閥芯對調(diào)后進(jìn)行試機(jī)，結(jié)果各部動工作工作正常。
　　于是，我們重新設(shè)計(jì)加工了一右行走主控制閥的閥芯，并精心研磨了閥孔，清洗了閥孔、閥芯，經(jīng)安裝、調(diào)試后，機(jī)器各部動作均已恢復(fù)正常。

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