淺析液壓挖掘機(jī)行走裝置

     因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：
　　1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
　　2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
　　3）挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。
　　4）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。
　　5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?
　　液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。
　　履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
　　但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。
　　輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。
　　履帶式行走裝置組成與工作原理
　　履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。
　　挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
　　液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來操縱）通過對(duì)油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。
　　輪胎式行走裝置
　　輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機(jī)底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。
　　1）無支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機(jī)動(dòng)性好。缺點(diǎn)是挖掘機(jī)行走時(shí)轉(zhuǎn)向橋負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
　　2）雙支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)偏于固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
　　3）四支腿，單軸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)輪的輪距較寬，而轉(zhuǎn)向輪的輪距較小，轉(zhuǎn)向時(shí)繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于車輪形成三支點(diǎn)布置，受力較好，無需懸掛擺動(dòng)裝置，行駛時(shí)轉(zhuǎn)向半徑小，作業(yè)時(shí)四支腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會(huì)形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機(jī)。
　　4）四支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)接近固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：前軸擺動(dòng)，由于重心偏后，因此轉(zhuǎn)向時(shí)阻力小，易操作，并且通過采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對(duì)地面要求較低。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置廣泛應(yīng)用于中型、大型挖掘機(jī)上。
　　與履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點(diǎn)是：
　　1）要求地面平整、堅(jiān)實(shí)，以免輪轍過深，增加挖掘機(jī)行駛阻力、轉(zhuǎn)向阻力，影響挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。
　　2）輪胎式挖掘機(jī)的行走速度通常不超過20km/h，爬坡能力為40%-60%。
　　3）為了改善挖掘機(jī)的越野性能，宜采用全輪驅(qū)動(dòng)，液壓懸掛平衡擺動(dòng)軸。作業(yè)時(shí)由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機(jī)穩(wěn)定性得以提高。