淺談履帶挖掘機液壓驅(qū)動馬達

對挖掘機有所了解的人都知道，挖掘機的行走、工作都是靠液壓來完成的，可能有人就會問了，同樣以履帶行走，為什么坦克能走那么快，而挖掘機缺只能慢慢的走呢？

這就是動力輸出系統(tǒng)的差別了，坦克是機械剛性連接行走的，跟汽車的驅(qū)動方式一樣，通過變速箱切換齒輪組來協(xié)調(diào)動力與速度的關(guān)系，而挖掘機是通過液壓驅(qū)動來行走的，并不是說液壓驅(qū)動就一定會比機械傳動慢，而是由于工作需求決定的，所謂需求決定生產(chǎn)，挖掘機動作時不需要高的行走速度，但需要大的驅(qū)動力，所以挖掘機采用的是柱塞式的驅(qū)動馬達，這種液壓驅(qū)動馬達最大的特點就是輸出低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩。
液壓驅(qū)動馬達一般分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式，由于挖掘機采用的是柱塞式，所以今天齒輪式和葉片式的就不多加介紹了，希望以后有機會再和大家一起探討。
小弟不才，下面向大家簡單介紹一下這種柱塞式液壓驅(qū)動馬達，有不到之處，歡迎大家批評指正！
在這之前我想先向大家解釋一下，其實馬達和泵原則上是可逆的，因為它們的工作原理都相同，只是能量轉(zhuǎn)換的方向不同。就比如說電動機和發(fā)電機，原理都是電磁感應，電動機是將電能裝換為機械能，而發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。液壓泵是將機械能裝換為勢能的裝置，而液壓驅(qū)動馬達是將勢能裝換為機械能的裝置。
柱塞式液壓馬達又分為軸向柱塞式和徑向柱塞式。
徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心矩。在柱塞與定子接觸處，定子有對柱塞的反作用力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
軸向柱塞式

軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力，此力可分解為軸向分力及和垂直分力。垂直分力與柱塞上液壓力相平衡，而垂直分力則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

由于小弟學的是機械設計專業(yè)，所以對這個方面還是有些許了解的，甲友們有什么問題在我知識范圍內(nèi)的一定為大家解答！


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