淺談減速機(jī)及其在工程機(jī)械的應(yīng)用

[i=s] 本帖最后由 傷痛誰(shuí)聽(tīng)聆 于 2013-1-15 13:37 編輯 

前幾天我寫了一篇帖子《淺談履帶挖掘機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)》網(wǎng)頁(yè)鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁(yè)鏈接    感覺(jué)到甲友對(duì)技術(shù)方面的知識(shí)熱情很高，正好小弟雖然好多工程機(jī)械都不會(huì)駕駛，但對(duì)工程機(jī)械，尤其是挖掘機(jī)上的一些部件還是略知一二，上次那篇帖子中有好些甲友問(wèn)道減速器的相關(guān)知識(shí)，本來(lái)這個(gè)知識(shí)應(yīng)該在上次那個(gè)帖子中談到的，這是我的疏忽，不好意思哈！之前打算在那個(gè)帖子里面更新的，但考慮到減速器也有很多類別，所以就干脆重新開(kāi)一個(gè)帖子了，也可以更詳細(xì)的介紹一下減速器，有不方便的地方敬請(qǐng)諒解，也可以結(jié)合兩個(gè)帖子進(jìn)行交流！
下面進(jìn)入正文，同樣，有些知識(shí)可能我講的與實(shí)際會(huì)有所出入，歡迎甲友們批評(píng)指出，因?yàn)殍F甲本來(lái)就是個(gè)互相學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)嘛！
減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、減小慣量，一般分為五個(gè)類別，是根據(jù)其工作方式來(lái)分的，分別是行星齒輪減速器、圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐—圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器。
先來(lái)介紹一下行星齒輪減速器，為什么要先說(shuō)這個(gè)呢？應(yīng)為相對(duì)來(lái)說(shuō)行星齒輪減速器是性能比較好的，而且在工程機(jī)械上應(yīng)用也比較廣泛。（在這里說(shuō)明一下，部分圖片是在網(wǎng)上找來(lái)的，因?yàn)槲易约簩?shí)在找不到這么多圖片）
這是外部圖片

行星齒輪減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，外部動(dòng)力帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過(guò)與外齒輪的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，這樣就完成了減速的目的。
下圖中綠色齒輪是行星輪，灰色齒輪是太陽(yáng)輪，外齒環(huán)固定，黃色圓盤與行星輪相連，黃色圓盤的中心軸就是輸出軸。

這是行星減速器的簡(jiǎn)易原理圖

一般挖掘機(jī)上的減速器就是這種，配合柱塞式液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使用，上面這些也就是前面帖子中我要補(bǔ)充的部分。
下面的是擴(kuò)充的部分，雖然在工程機(jī)械上應(yīng)用比較少，但也讓甲友了解一下吧，下面幾個(gè)我就稍微簡(jiǎn)單一點(diǎn)介紹一下。
圓柱齒輪減速器
圓柱齒輪減速器根據(jù)齒輪組數(shù)又分為一級(jí)、二級(jí)和多級(jí)，主要用于帶式輸送機(jī)及各種運(yùn)輸機(jī)械。

這種減速器原理就比較簡(jiǎn)單了，一看就能明白，通過(guò)齒數(shù)不同的齒輪組來(lái)達(dá)到減速的目的，也就是傳動(dòng)比。這種減速器應(yīng)用也很廣泛，幾乎各個(gè)領(lǐng)域都有使用，大到航空航天，小到玩具車都有應(yīng)用。

說(shuō)起這個(gè)圓柱齒輪減速器，我還真是記憶頗深，這算是我在實(shí)驗(yàn)室拆的第一個(gè)減速器。
圓錐齒輪減速器
不知道大家有沒(méi)有看過(guò)農(nóng)村結(jié)鞭炮的那種簡(jiǎn)易結(jié)鞭機(jī)，就是那種像一個(gè)小桌子樣的，用腳踩的，那上面就有這種圓錐齒輪減速器。這種減速器也有一級(jí)、二級(jí)的。
還有就是汽車后橋也有用到圓柱齒輪減速器。
這是齒輪組合的簡(jiǎn)易圖，兩齒輪垂直，使用的是螺旋圓錐齒輪，也是通過(guò)改變傳動(dòng)比來(lái)達(dá)到減速的目的。優(yōu)點(diǎn)是可以改變動(dòng)力輸出方向。

單一的圓錐齒輪減速器應(yīng)用比較少，更廣泛一點(diǎn)的是圓錐圓柱齒輪減速器。
圓錐圓柱齒輪減速器
圓錐圓柱減速器結(jié)合了圓柱齒輪減速器和圓錐齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)，既可以改變傳動(dòng)比減速，又可以改變動(dòng)力輸出方向。這種減速器同樣應(yīng)用廣泛。

蝸桿減速器
蝸桿減速器又叫蝸輪蝸桿減速器， 特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比，同時(shí)工作平穩(wěn)、噪
聲較小，但缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器。
可能大家都見(jiàn)過(guò)蝸輪蝸桿減速電機(jī)，之前有幾個(gè)甲友發(fā)了自制液壓挖掘機(jī)模型的帖子，里面挖掘機(jī)行走用的就是兩個(gè)蝸輪蝸桿減速電機(jī)。
蝸桿減速器跟圓錐齒輪減速器一樣能改變動(dòng)力輸出方向，而它比圓錐齒輪減速器更大的優(yōu)點(diǎn)是其傳動(dòng)比大。
這是外觀圖

可能還有介紹的不全面的地方，或者是說(shuō)明有誤的地方，請(qǐng)甲友們一定要幫我指出來(lái)，也不枉我三個(gè)多小時(shí)的編輯。


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