液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)介紹

液壓挖掘機(jī)的作業(yè)操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的操縱，它是挖掘機(jī)的主要操縱系統(tǒng)。 

液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、斗桿收放、動臂升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作。作業(yè)操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向，而作業(yè)速度則是根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式（定量系統(tǒng)或變量系統(tǒng)）和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來控制。 

對作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求 

對液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求包括： 

1）作業(yè)操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設(shè)計、布置操縱裝置及駕駛室。 

2）作業(yè)操縱時的啟動和停止應(yīng)平穩(wěn)，并控制其速度和力量。可以同時控制復(fù)合動作。 

3）操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60N，而單邊的手柄操作選種不超過17cm，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動力不超過80-100N。 

4）操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小。 

5）操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動，便于操作人員做復(fù)合操作。 

6）應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常。 

作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本形式 

根據(jù)推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為機(jī)械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。 

由于液壓挖掘機(jī)所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿的推動力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置。 

機(jī)械操縱系統(tǒng) 
目前許多的液壓挖掘機(jī)仍采用機(jī)械操縱系統(tǒng)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。 

在機(jī)械操縱系統(tǒng)中，挖掘機(jī)的鏟斗、動臂、斗桿和回轉(zhuǎn)分別是由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。 

從“前開始供油”到“后開始供油”的區(qū)段為手柄空行程?？招谐痰拇笮∫话闳Q于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度，即間隙小、剛度大時空行程小，反之則大。空行程不宜過大，以便挖掘機(jī)工作裝置的動作及時，空行程一般不超過60mm。 

從“前、后開始供油”至“額定速度”區(qū)段為加速段，一般在20-40mm之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應(yīng)超過340mm。 

為減少駕駛員操縱換手時間和增加復(fù)合動作的機(jī)會，現(xiàn)在的液壓挖掘機(jī)均將傳統(tǒng)的四手柄操縱系統(tǒng)改進(jìn)為雙手柄操縱系統(tǒng)，即挖掘機(jī)的四個作業(yè)動作用兩個手柄來操縱。 

液壓操縱系統(tǒng) 

液壓挖掘機(jī)的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿，其油路可以是獨立油路，也可以從主油路系統(tǒng)引出油路?，F(xiàn)在越來越多的液壓挖掘機(jī)采用液壓操縱，其型式有機(jī)械反饋隨動式、操縱閥與主分配閥一體式和先導(dǎo)閥操縱式等到。其中后者應(yīng)用居多。它又分為壓力發(fā)生式和減壓閥式兩種。 

1）壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱。這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來操縱主分配閥。 

2）減壓閥式先導(dǎo)閥操縱。與上述的壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)行間接控制的。所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥。

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