一臺PC200-7型挖掘機的故障現(xiàn)象是:工作300h后,前行速度變慢且行駛無力。
首先檢測動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)的速度以及溢流壓力,數(shù)值都在標準范圍之內(nèi),判斷液壓泵、自壓減壓閥、主溢流閥、主控制閥等都沒有故障。
其次將右邊履帶撐起,在油門最大的工部況下,測量履帶轉(zhuǎn)動5圈所需的時間,結(jié)果是前行異常、后退正常。
由此可判斷,行走馬達、馬達減速器、行走速度電磁閥等沒有故障。
再將行走先導管路和工作裝置的先導管路作調(diào)換試驗。即動臂下降先導管路和左行走前進先導管路調(diào)換,斗桿挖掘先導管路和右行走前進先導管路調(diào)換。同時,操作動臂下降和斗桿挖掘先導閥,發(fā)現(xiàn)前行速度和力量都正常,但斗桿挖掘的速度變慢。由此可以判斷行走先導閥有故障。更換此閥后,前后行走速度均恢復正常。
該機在工作800h后,直線行走時無力,且只有低速擋?,F(xiàn)場檢查時,發(fā)現(xiàn)當機器直線行走4s后自動降速功能會自動起作用。調(diào)閱監(jiān)控器上故障代碼019和 021,發(fā)現(xiàn)直線行走時,019中的行走油壓開關(guān)處于OFF而021中的行走偏差(即轉(zhuǎn)向)油壓開關(guān)處于ON。
而轉(zhuǎn)向時,兩油壓開關(guān)均處于ON,由此可判斷兩壓力開關(guān)的線路有故障。拆開駕駛室底板,檢查壓力開關(guān)的線路,發(fā)現(xiàn)兩插頭接反。原因是行走信號油壓開關(guān)S30連接器(見附圖)與行走轉(zhuǎn)向信號油壓開關(guān) S31連接器接反后,當直線行走時,行走油壓開關(guān)雖然閉合導通,但其電信號卻通過轉(zhuǎn)向油壓開關(guān)連接器S31輸送至控制器。而此時,轉(zhuǎn)向油壓開關(guān)未閉合,則無電信號通過行走油壓開關(guān)連接器S30輸送至控制器。
調(diào)速器和泵控制器則據(jù)此判斷機器不在做行走動作,通過調(diào)速器馬達,執(zhí)行自動降速功能。同時調(diào)速器和泵控制器將泵的拈量降至最小。
此時,即使選擇高速行走擋,調(diào)速器與泵控制器也無電信號傳至行走速度電磁閥。行走速度電磁閥不通電,則機器無高速行走擋。將兩插頭調(diào)換之后,故障消失。