小松PC型挖掘機(jī)控制系統(tǒng)故障分析及解決步驟

隨著電了技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域運(yùn)用的日準(zhǔn)益成熟，原有的控制系統(tǒng)正逐漸被PC系統(tǒng)所代替。在天津港流動(dòng)機(jī)械的使用中，以PC控制為代表的車型不斷增多，由于控制無件少，省去了中間繼電器，只用開關(guān)控制，線路簡單，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，在與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)對(duì)比中，顯示了諸多優(yōu)越性能。但隨著機(jī)械使用的時(shí)間的延長，PC系統(tǒng)的故障已漸漸的顯露了，使機(jī)械不能在完好狀態(tài)下工作。由于機(jī)械操作者或維修人員對(duì)PC系統(tǒng)知識(shí)掌握得有限，使機(jī)械在站車日增多，造成完好率下降，影響正常生產(chǎn)。如更換整塊集成板，不但成本高而且配件購買周期長，這就要求尋找一條途徑，解決PC系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。1 故障原因PC系統(tǒng)的故障主要是由外部條件引起的，其原因有以下幾點(diǎn)：1.1 斷路故障（1）零件由于熔斷發(fā)生斷路：如保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)片、燈泡、熱觸點(diǎn)、晶體管（安全器、轉(zhuǎn)換器、控制器）等。（2）電纜和線圈引起的斷路：如發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、繼電器、蜂鳴器、螺線閥等。1.2 連接故障（指示器表示出不穩(wěn)定或無窮大）（1）腐蝕性引起的故障：如電瓶端點(diǎn)、連接器暴露于水中。（2）表面連接引起的故障：如開關(guān)、繼電器、連接器與各種歐姆形式表。1.3 短路故障(1)導(dǎo)線破損引起的短路故障。（2）元件內(nèi)部短路，如線圈、開關(guān)、繼電器內(nèi)部短路。（3）與其它機(jī)械接觸引起的靜電導(dǎo)致故障。2 分析解決步驟下面以小松PC100挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)剎車電磁系統(tǒng)故障為例說明分析解決步驟，控制原理如圖1所示。圖1 控制原理圖（1）觀察儀表上的指示燈，若回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥燈亮，則證明有故障。（2）對(duì)控制板外圍電氣元件進(jìn)行檢查，查找步驟如圖2所示。圖2 查找步驟（3）對(duì)控制板進(jìn)行檢查，測(cè)量方法如下：①啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；②開關(guān)外于正常位置；③插入T-接頭；④測(cè)量控制板CN-1③和⑥點(diǎn)之間的電壓（表1），若不在20-30V之間則證明控制板的元器件出現(xiàn)故障。表1 控制板CN-1 序號(hào)信號(hào)名稱輸出輸入1 電瓶輸出輸出2 LS切斷電磁閥輸出3 旋轉(zhuǎn)抱緊剎車電磁閥輸出4 NC -- 5 NC -- 6 GUD 輸入7 電源（+24）輸入8 LS分配電磁閥輸出9 走車選擇器電磁閥輸出10 2級(jí)繼電器閥輸出11 NC -- 12 GND 輸入13 電源（+24）輸入（4）取下控制板，用測(cè)試儀（匯能在線維修測(cè)試儀）對(duì)控制板上的元件逐一測(cè)試。①粗測(cè)用快速測(cè)試方法測(cè)試，將被元件分出好壞，指明故障范圍。把板和測(cè)試儀按照規(guī)定連接，選取USER（用戶自定義庫）器件庫，然后輸入元件代號(hào)，假如元件U1沒有通過測(cè)試，則對(duì)U1中的IC進(jìn)行檢查。一塊被測(cè)板上往往有許多IC，開始尋找它們的好壞就好比“大海撈針”，不知板上哪個(gè)IC可能有問題，這就需要“快還測(cè)試”。經(jīng)過測(cè)試后，只能出IC是否通過的結(jié)論，而不提供任何故障診斷、波形分析等信息。這樣，就可對(duì)板上眾多器件進(jìn)行篩選，把好的IC挑出來，縮小故障IC的范圍，對(duì)篩選出不能通過的IC做出進(jìn)一步的“診斷測(cè)試”。②細(xì)測(cè)對(duì)“壞區(qū)”內(nèi)芯片做更深入的分析、檢查工作，去偽存真，定位到真正的故障點(diǎn)?！凹?xì)測(cè)”診斷測(cè)試時(shí)，不僅給出是否通過的結(jié)果，而且給出整個(gè)測(cè)試過程的所有信息，包括預(yù)期輸入波型、實(shí)際輸入波型、管腳電平、管腳狀態(tài)和管腳的連接關(guān)系等等。如對(duì)U1元件中未通過的IC進(jìn)行測(cè)試，把測(cè)試夾在被測(cè)試的測(cè)件上，如4272，若不通過，更換；若通過，檢測(cè)下一芯片，直到查出故障點(diǎn)止。

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