第一代結(jié)合3D打印技術(shù)自制挖機(jī)續(xù)之定妝照
先來(lái)一張定妝照
配備了一款2.4GHz的15通道控制器,確實(shí)如甲友說(shuō)的,這個(gè)控制器操作布局不是很好。后期我會(huì)自己設(shè)計(jì)仿真的“十”字挖機(jī)操作桿和行走操作桿,鑒于第一代先滿足基本功能即可。后期需要調(diào)整的模型設(shè)計(jì)還很多,最大的問題就是減重。
電路控制單元,可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)挖機(jī)的所有動(dòng)作。
控制挖斗的電動(dòng)仿真液壓桿,請(qǐng)大家原諒顏色不統(tǒng)一。
控制小臂的電動(dòng)仿真液壓桿
控制大臂的電動(dòng)仿真液壓桿,最早的時(shí)候設(shè)計(jì)的是雙電動(dòng)仿真液壓桿推動(dòng)大臂,可是調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)會(huì)出現(xiàn)雙推桿動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問題,然后就修改了設(shè)計(jì),具體原因還在細(xì)查?,F(xiàn)在一個(gè)推動(dòng)桿雖然有點(diǎn)吃力但是還夠用。
挖機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
挖機(jī)地盤設(shè)計(jì)及加固
挖機(jī)行走設(shè)計(jì),不過(guò)沒有加負(fù)重輪,現(xiàn)在行走有力速度也不算慢
挖機(jī)擺幾個(gè)poss
擺在書柜上與其他小伙伴的合影照