挖掘機(jī)動(dòng)臂優(yōu)先功能失效的原因和解決方

    液壓挖掘機(jī)的主要作業(yè)工況是挖掘和裝車。對(duì)這兩 種工況，動(dòng)臂的起升速度是決定工作循環(huán)時(shí)間的主要因 素，動(dòng)臂起升速度越快，循環(huán)時(shí)間就越短，機(jī)器的工作效 率也就越高。為提高動(dòng)臂的起升速度，卡特彼勒界OB系 列挖掘機(jī)除了將動(dòng)臂起升、斗桿外伸和斗桿內(nèi)收動(dòng)作設(shè) 計(jì)由雙泵合流完成外，還通過(guò)電控方式在機(jī)器聯(lián)合動(dòng)作 需要?jiǎng)颖劭焖倨鹕龝r(shí)取消斗桿內(nèi)收的合流功能，進(jìn)一步 加快動(dòng)臂起升的速度。對(duì)動(dòng)臂的這種控制方式稱為“動(dòng)臂 優(yōu)先”模式。 “動(dòng)臂優(yōu)先”原理和實(shí)現(xiàn)的條件 挖掘機(jī)在進(jìn)行裝車或開(kāi)溝作業(yè)時(shí)，動(dòng)臂起升和斗桿 內(nèi)收一般是同時(shí)進(jìn)行的，由于動(dòng)臂和斗桿都具有雙泵合 流功能，兩泵會(huì)同時(shí)向動(dòng)臂缸和斗桿缸供油，在發(fā)動(dòng)機(jī)功 率允許的條件下，哪個(gè)動(dòng)作需要的油量多，就給它多供一 些油；而在動(dòng)臂快速起升時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)接近滿負(fù)荷，此時(shí)若 想動(dòng)臂起升更快一些，就不得不減少向斗桿缸的供油量， 即“動(dòng)臂優(yōu)先”工作模式。但“動(dòng)臂優(yōu)先”工作模式，并不是 動(dòng)臂一直工作于“優(yōu)先狀態(tài)”，只是在需要?jiǎng)颖劭焖倨鹕?時(shí)，才讓動(dòng)臂處于“優(yōu)先狀態(tài)”。 “動(dòng)臂優(yōu)先”的液壓原。見(jiàn)附圖。當(dāng)動(dòng)臂起升時(shí)，來(lái)自 動(dòng)臂起升先導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)油使動(dòng)臂控制閥2動(dòng)作，將上主泵11的油導(dǎo)向動(dòng)臂缸大腔；當(dāng)先導(dǎo)油油壓大于2250kPa時(shí)，動(dòng)臂合流閥4動(dòng)，將下主泵12的油也導(dǎo) 向動(dòng)臂缸大腔，此時(shí)動(dòng)臂缸處于雙泵合流供油狀態(tài)，使動(dòng)臂快速上升。 在控制系統(tǒng)方面，按下“動(dòng)臂優(yōu)先”按鈕，當(dāng)動(dòng)臂起升 先導(dǎo)油油壓大于 2646±196 kPa后，裝于先導(dǎo)油管路上 的動(dòng)臂優(yōu)先壓力開(kāi)關(guān)6閉合，電腦收到閉合的信號(hào)后，使 精細(xì)控制電磁閥9得電，使斗桿合流閥3的先導(dǎo)控制油 路接通系統(tǒng)的回油路，此時(shí)斗桿合流閱處于中位。這樣， 在動(dòng)臂快速起升過(guò)程中即使內(nèi)收斗桿，也能保證動(dòng)臂快 速升起。 “動(dòng)臂優(yōu)先”功能失效的原因和排除方法 “動(dòng)臂優(yōu)先”功能失效的癥狀一般表現(xiàn)為動(dòng)臂起升速度變慢，而此時(shí)機(jī)器的其他動(dòng)作尚屬止常。 1由此表明液壓系統(tǒng)中的公共部分沒(méi)有問(wèn)題，故障原 11因可縮小在動(dòng)臂缸的液壓主系統(tǒng)、先導(dǎo)控制部分以及“動(dòng)臂優(yōu)先”的電控部分。
　　1 動(dòng)臂缸液壓主系統(tǒng)和先導(dǎo)控制部分
　?。?）動(dòng)臂起升先導(dǎo)控制閥工作不良，不能將先導(dǎo)油準(zhǔn)確地送到動(dòng)臂控制閥與動(dòng)臂合流閥。 可通過(guò)測(cè)量先導(dǎo)油路的油壓斷定；緩慢操作先導(dǎo)手柄時(shí)，先導(dǎo)挖掘閥的輸出油壓應(yīng)能連續(xù)地在294—3727kPa之間變化。如果不能，應(yīng)拆檢動(dòng)臂起升先導(dǎo)挖掘閥，檢查其元件有無(wú)磨損、損壞或卡死，并應(yīng)檢查計(jì)量彈簧是否符合要求。
　?。?）動(dòng)臂控制閥與其合流閥工作不良 檢查閥芯運(yùn)動(dòng)有無(wú)發(fā)卡現(xiàn)象，閥芯、對(duì)中彈簧及固定件有無(wú)問(wèn)題，必要時(shí)進(jìn)行修理、更換。
　　（3）動(dòng)臂缸內(nèi)漏嚴(yán)重 可通過(guò)流量測(cè)試進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷，或直接拆開(kāi)缸檢查，必要時(shí)更換有關(guān)零件。
　?。?）動(dòng)臂缸油路壓力安全閥有問(wèn)題 用壓力表測(cè)安全閥的調(diào)定壓力值，如不在36800±1470kPa的范圍內(nèi)，應(yīng)予以調(diào)整或更換。
　?。?）動(dòng)臂防降閥有問(wèn)題 檢查閱芯有無(wú)發(fā)卡、損壞現(xiàn)象，必要時(shí)進(jìn)行修理或更換。
　?。?）操作不當(dāng) 如果在動(dòng)臂快速起升的同時(shí)又快速收斗桿，此時(shí)斗 桿控制先導(dǎo)油會(huì)將動(dòng)臂合流閥閥芯推向中立位置，從而 使動(dòng)臂缸處于單泵供油狀態(tài)。
　　2．“動(dòng)臂優(yōu)先”的電控部分
　　（1）監(jiān)控板有問(wèn)題 按下監(jiān)控板上的“動(dòng)臂優(yōu)先”按鈕，確認(rèn)“動(dòng)臂優(yōu)先” 指示燈是否已亮。如指示燈不亮或不能穩(wěn)定，應(yīng)更換監(jiān)控 板。
　　（2）壓力開(kāi)關(guān)不能向電腦發(fā)出正確的信號(hào) 利用電腦可顯示出部分開(kāi)關(guān)元件工作狀態(tài)的功能， 從而對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查，也可用萬(wàn)用表檢查壓力開(kāi)關(guān)與電 腦之間的線路是否有短路或斷路現(xiàn)象，以及開(kāi)關(guān)本身有 無(wú)問(wèn)題，若有問(wèn)題應(yīng)予以排除。如將萬(wàn)用表和壓力表配合 使用，就可對(duì)壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行精確判斷，壓力開(kāi)關(guān)的閉合壓 力應(yīng)為2 646±196 kPa，回復(fù)壓力為 2156±196 kPa。
　　(3)精細(xì)控制電磁閥9動(dòng)作不正常 ①檢查電磁閥電路。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，選擇“動(dòng)臂優(yōu)先”工 作模式，動(dòng)臂控制手柄處于中位時(shí)，電磁閥失電；將手柄 拉到動(dòng)臂全速起升位置時(shí)，電磁鬧得電。如果測(cè)試的結(jié)果 相反，表明電腦有問(wèn)題，應(yīng)更換電腦；如果始終沒(méi)電，表明 電磁鬧與電腦之間的電路斷路或接地；如果始終有電，表 明電路與電源短接。可采用萬(wàn)用表找出短路或斷路的原 因，并予以排除。 ②檢查電磁閥。用壓力表檢查電磁閥的輸出壓力，即 將斗杯保持內(nèi)收狀態(tài)，全速起升動(dòng)臂，此時(shí)電磁閥的輸出 油壓力應(yīng)大于 3727 kPa；當(dāng)動(dòng)臂手柄處于中位時(shí)，電磁閥輸出油壓應(yīng)小于294kPa（即液壓系統(tǒng)回油壓力）。如 果不符，應(yīng)檢查電磁閥閥芯是否卡住或磨損，電磁線圈是 否符合要求。
　?。?）行走速度電磁閥10動(dòng)作不正常 此閥的作用是控制行走馬達(dá)快、慢狀態(tài)的。失電時(shí)， 行走馬達(dá)處于低速狀態(tài)；得電后，馬達(dá)處于高速狀態(tài)。但 其得電后所輸出的壓力油會(huì)同時(shí)推動(dòng)動(dòng)臂合流閥的限位閥芯1，使動(dòng)臂合流閥處于中立位置，動(dòng)臂雙泵合流功能 的作用即消失。在“夯實(shí)”模式時(shí)，電腦也向它加電，以減 慢動(dòng)臂的動(dòng)作。所以，在“動(dòng)臂優(yōu)先”狀態(tài)下，行走速度電 磁閥應(yīng)沒(méi)電。可比照檢查精細(xì)控制電磁閥的方法，對(duì)行走 速度電磁閥進(jìn)行檢查和故障排除。 由于導(dǎo)致“動(dòng)臂優(yōu)先”功能失效的因素較多，排除故 障時(shí)要認(rèn)真地對(duì)有關(guān)部位進(jìn)行檢測(cè)，因電路檢查相對(duì)來(lái) 說(shuō)較簡(jiǎn)單、方便，所以應(yīng)先從電路方面人手。

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