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挖掘機械液壓系統(tǒng)故障幾種常用診斷方法
1．直觀檢查法 對于一些較為簡單的故障，可以通過眼看、手模、耳聽和嗅聞等手段對零部件進行檢查。 例如，通過視覺檢查能發(fā)現(xiàn)諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障想象，從而可及時地維修或更換配件；用手握住油管（特別是膠管），當有壓力油流過時會有振動地感覺，而無油液流過或壓力過低時則沒有這種現(xiàn)象。另外，手摸還可用于判斷帶有機械傳動部件地液壓元件潤滑情況是否良好，用手感覺一下元件殼體溫度地變化，若元件殼體過熱，則說明潤滑不良；耳聽可以判斷機械零部件損壞造成的故障點和損壞程度，如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發(fā)卡等故障都會發(fā)出如水的沖擊聲或“水錘聲”等異常響聲；有些部件會由于過熱、潤滑不良和氣蝕等原因而發(fā)出異味，通過嗅聞可以判斷出故障點。 2．對換診斷法在維修現(xiàn)場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障地元件拆下，換上新件或其他機器上工作正常、同型號的元件進行試驗，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺卡特E200B型挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場同一型號的挖掘機上的主安全閥與該安全閥進行了對換，試機時工作正常，證實懷疑正確。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對換診斷法可以避免因盲目拆卸而導致液壓元件的性能降低。對上述故障如果不用對換法檢查，而直接拆下可疑的主安全閥并對其進行拆解，若該元件無問題，裝復后有可能會影響其性能。 3．儀表測量檢查法儀表測量檢查法就是借助對液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測量來判斷該系統(tǒng)的故障點。在一般的現(xiàn)場檢測中，由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足，容易查覺；而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動作的快慢作出錯略的判斷。因此，在現(xiàn)場檢測中，更多地采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。如，一臺日立EX220-5型挖掘機，工作中發(fā)現(xiàn)行走向右跑偏，懷疑是行走系統(tǒng)左、右壓力不均勻。檢測行走系統(tǒng)壓力時發(fā)現(xiàn)，左邊為32MPa，右邊為26MPa，經(jīng)調(diào)整右側(cè)行走安全閥的壓力后，排除了故障。 又如，一臺美國產(chǎn)RS-425型路拌機，故障現(xiàn)象為行走無力。檢測時發(fā)現(xiàn)，當液壓馬達壓力為10MPa時驅(qū)動輪不動，即馬達不轉(zhuǎn)動，這充分說明馬達內(nèi)部泄漏比較嚴重。拆檢馬達發(fā)現(xiàn)，配流盤和柱塞副磨損均很嚴重，表明判斷正確。磨削配流盤、更換柱塞副，裝配后試機時一切恢復正常。 4．原理推理法工程機械液壓系統(tǒng)的基本原理都是利用不同的液壓元件、按照液壓系統(tǒng)回路組合匹配而成的，當出現(xiàn)故障現(xiàn)象時可據(jù)此進行分析推理，初步判斷出故障的部位和原因，對癥下藥，迅速予以排除。例如，有一臺卡特E200B型挖掘機，在沒有工作載荷時啟動正常，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和加速有力，但在正常工作載荷時發(fā)動機則冒黑煙、轉(zhuǎn)速下降。根據(jù)無工作載荷時的情況，可排除發(fā)動機動力不足的故障，同時只能在液壓系統(tǒng)中找原因。而根據(jù)正常工作載荷時的狀況，可初步判斷為發(fā)動機處于超負荷工作狀態(tài)，這時就需要根據(jù)液壓泵的工作原理進行分析。該挖掘機的液壓系統(tǒng)采用了雙泵式恒功率變量系統(tǒng)，其原理如圖1所示。 所謂“恒功率變量”是指液壓泵的輸出流量與壓力能自動調(diào)節(jié)，并與發(fā)動機地功率相匹配，從而使發(fā)動機能正常工作在最佳工作點，發(fā)揮最大效率。因此，可以認為發(fā)動機的功率等于定值，發(fā)動機的輸出功率N發(fā)等于液壓泵地輸入功率N入。N入＝PQ/612η式中 P——液壓泵的輸出壓力Q——液壓泵的輸出流量η——液壓泵的工作效率從公式可知，P與Q的關系是一個雙曲線的關系（見圖2曲線1），分析液壓泵的結(jié)構(gòu)知，決定這條關系曲線的位置及起調(diào)點的是發(fā)動機的功 率和變量液壓缸調(diào)節(jié)彈簧的剛度。如果彈簧剛度發(fā)生變化，就改變了關系曲線的起調(diào)點（見圖2曲線2）；很顯然，此時N發(fā)＝N入≥PQ/612η因此，當工作裝置正常工作時，即液壓泵輸出壓力達到額定值時，而輸出流量卻未調(diào)至匹配值，發(fā)動機則處于超負荷的工作狀態(tài)。經(jīng)解體伺服液壓缸發(fā)現(xiàn)，彈簧已折斷，故造成了上述故障。更換彈簧后，工作恢復了正常。 對于現(xiàn)場液壓系統(tǒng)的故障，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理，按照動力元件→控制元件→執(zhí)行元件的順序在系統(tǒng)圖上正向推理分析故障原因。如果一挖掘機動臂工作無力，從原理上分析認為，工作無力一般是由于油壓下降或流量減小造成的。從系統(tǒng)圖上看，造成壓力下降或流量減小的可能因素有：一是油箱，比如缺油、吸油濾油器堵塞、通氣孔不暢通；二是液壓泵內(nèi)漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調(diào)節(jié)過低或內(nèi)漏嚴重；四是動臂液壓缸過載閥調(diào)定壓力過低或內(nèi)漏嚴重；五是回油路不暢等。考慮到這些因素后，再根據(jù)已有的檢查結(jié)果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點并予以排除。 現(xiàn)場液壓系統(tǒng)故障診斷中，根據(jù)系統(tǒng)工作原理，要掌握一些規(guī)律或常識；一是分析故障過程是漸變還是突變，如果是漸變，一般是由于磨損導致原始尺寸與配合的改變而喪失原始功能；如果是突變，往往是零部件突然損壞所致，如果彈簧折斷、密封件損壞、運動件卡死或污物堵塞等。二是要分清是易損件還是非易損件，或是處于高頻重載下的運動件，或者為易發(fā)生故障的液壓元件，如液壓泵的柱塞副、配流盤副、變量伺服和液壓缸等。而處于低頻、輕載或基本相對靜止的元件，則不易發(fā)生故障，如換向閥、順序閥、滑閥等就不易發(fā)生故障。掌握這些規(guī)律后，對于快速判斷故障部位可起到積極的作用。
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