簡(jiǎn)單的談?wù)勜?fù)流量液壓系統(tǒng)吧

負(fù)流量系統(tǒng)可以說是目前市場(chǎng)上的主流挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，特別是在中挖領(lǐng)域，占的比重最大。所以，熟悉一下負(fù)流量系統(tǒng)，還是很有必要的。    關(guān)于負(fù)流量液壓系統(tǒng)的起源，就不談了。但是有一點(diǎn)必須確認(rèn)的是，負(fù)流量系統(tǒng)是在川崎的手里做大的，特別是在中國市場(chǎng)。聽說，就連工程機(jī)械的老大-卡特彼勒也是借鑒了很多川崎的設(shè)計(jì)思路，特別是川崎的K3V系列主泵的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，可以稱作是經(jīng)典之作。
    接下來，談一談?wù)炫惆橹覀兊呢?fù)流量液壓系統(tǒng)吧。你的挖掘機(jī)是什么液壓系統(tǒng)？在這里教大家一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法吧，打開你的泵室覆蓋件，看看主泵銘牌（僅限川崎主泵），舉個(gè)例子吧，例如主泵標(biāo)識(shí)為K3V112DTP1E9-9T8L-V,其中這個(gè)9T8L就能給出答案了，這四個(gè)編碼當(dāng)中的第二位：N-負(fù)流量控制，P-正流量控制，E-電流量控制，C-負(fù)流量控制（帶最大流量二級(jí)控制），D-正流量控制（帶流量截至功能），T-電流量控制（帶緊急時(shí)用功能）。通過以上內(nèi)容，大家瞬間就可以查出自己的挖掘機(jī)到底是什么液壓系統(tǒng)了。
    負(fù)流量液壓系統(tǒng)是比較典型的壓力控制，為什么說是壓力控制呢？舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，  假設(shè)現(xiàn)在的動(dòng)臂舉升時(shí)的負(fù)載為150bar，那么在你手柄移動(dòng)的過程中，主泵的壓力是逐漸上升的，直到可以達(dá)到舉升壓力，雖然是逐漸上升的，但是這個(gè)時(shí)間也是非?？斓?，快到你感覺不出來（人能感覺到延時(shí)的極限值大約是0.3S）。
    上面說了主泵壓力是逐漸上升的，為什么呢？這是有負(fù)流量液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)決定的。負(fù)流量系統(tǒng)的控制需要負(fù)反饋信號(hào)，負(fù)反饋信號(hào)是壓力信號(hào)，有壓力信號(hào)就必須有流量才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)所有手柄處于中位的時(shí)候，主泵輸出的液壓油會(huì)通過主閥中的中心通路（油道），一直經(jīng)過最后一根閥芯后，到達(dá)負(fù)流量閥，負(fù)流量閥的作用就是把流量信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)，反饋至主泵，讓主泵維持最小排量。主泵的最小排量通過負(fù)流量閥后產(chǎn)生的壓力，使得主泵維持最小的排量，恰好形成了一個(gè)閉環(huán)控制。在這里，有一點(diǎn)是需要說一下的，一般的主泵都有流量控制、功率控制兩種控制，這兩種控制可以這么理解，它們是獨(dú)立工作的，假設(shè)說流量控制想把泵的流量調(diào)整為150L/min，而功率控制要把主泵的流量調(diào)整為100L/min，那么這時(shí)候怎么辦呢？這里就牽扯優(yōu)先級(jí)的問題了，在主泵的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，是優(yōu)先取使得主泵流量最小的信號(hào)，即主泵此時(shí)會(huì)變?yōu)?00L/min。到這里，我們便可以理解為什么主泵的壓力是逐漸上升的了，所有手柄中位的時(shí)候，主泵排量最小，所有的液壓油全部通過中心通路，而當(dāng)手柄開始動(dòng)作時(shí)，中心通路隨著手柄的動(dòng)作逐漸減小面積，此時(shí)去往油缸的開口面積逐漸變大，負(fù)流量閥產(chǎn)生的壓力信號(hào)減小，主泵流量逐漸上升，主泵的壓力逐漸上升，直到油缸開始動(dòng)作。
    說完了泵控，再談一下復(fù)合動(dòng)作吧。水往低處流，這是常識(shí)，假如我們此時(shí)在做動(dòng)臂上升+斗桿外展這個(gè)動(dòng)作吧，由于動(dòng)臂上升的負(fù)載壓力高于斗桿外展的壓力，那么就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作的不協(xié)調(diào)，可能動(dòng)臂速度很慢，斗桿速度快，怎么辦呢？此時(shí)就要談?wù)劰?jié)流控制了，為了讓動(dòng)臂和斗桿能夠協(xié)調(diào)動(dòng)作，我們需要人為的在主閥的斗桿聯(lián)處添加一個(gè)人為節(jié)流控制，增加了節(jié)流控制，就相當(dāng)于使得斗桿的負(fù)載上升了，所以我們只需要調(diào)整節(jié)流此處的節(jié)流，就可以控制兩者的復(fù)合動(dòng)作了。（說句題外話，我感覺負(fù)流量的節(jié)流控制和負(fù)載敏感系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償原理有相同點(diǎn)）
    再說一下直線行走功能吧，此前有人問為什么我單獨(dú)兩行走做直線行走的時(shí)候，行走出現(xiàn)跑偏，而我兩個(gè)行走+斗桿動(dòng)作時(shí)，就不出跑偏了呢？這里需要說一下主閥當(dāng)中一個(gè)很重要的閥芯，叫做直線行走閥芯（travel straight），它的作用原理就是：當(dāng)兩個(gè)行走+一個(gè)上車動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作時(shí)，一個(gè)主泵專門供油給兩個(gè)行走馬達(dá)，另一個(gè)主泵供油給上車的動(dòng)作。當(dāng)且僅當(dāng)上述情況時(shí)，直線行走閥芯才會(huì)換向，而兩個(gè)行走同時(shí)動(dòng)作時(shí)（無上車動(dòng)作），一個(gè)泵供油給一個(gè)行走，所以如果兩個(gè)主泵的一致性不好的話，就會(huì)出現(xiàn)跑偏的。
   再說一下斗桿再生和動(dòng)臂再生吧，原理很簡(jiǎn)單，斗桿再生就是斗桿小腔的液壓油再生到斗桿大腔，動(dòng)臂再生的原理相同，都是利用重力勢(shì)能。
   最后再說一下吧，一臺(tái)機(jī)器要想做到，速度快、柔和性好、油耗低，好難啊。。。。。。。。。
   最后祝大家元旦快樂~

• 卡特彼勒